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智能网联车载激光雷达应用认知

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智能网联车激光雷达应用认知

班级: 组别: 学员: 学时: 个人时间段: 实训目的 安全注意事项 实训器材 巩固课堂上所学的激光雷达测距原理、单线激光雷达、固态激光雷达、混合激光雷达原理及区别。 1、注意个人安全及设备规范操作 2、工具零配件统一顺序摆放 3、做到三不落地 激光雷达实训台,拆装工具10套、待安装车辆、调节器10个、万用表10支、标定尺、激光雷达可视化软件、激光雷达检测仪器。。 每个设备台架按7位学员作业(2人操作、2人辅助、2人观摩/考核、1人监督)循环操作 由小组长组织本组组员,两人一小组互相提问考核 教学组织 小组成员实训前任务 一 、实 施 一、准备工作: 激光雷达实训台,拆装工具10套、待安装车辆、调节器10个、 万用表10支、标定尺、激光雷达可视化软件、激光雷达检测仪器。 检查实训指导书及实验的预习情况。 二.激光雷达的原理与应用 1. 2. 3. 激光雷达可视化软件操作讲解 激光雷达标定安装讲解 外观元件的认识 4. 三.总结本次实训课 1.总结激光雷达在无人驾驶或智能网联车 方向的应用及原理。 2.总结激光雷达出现故障的现象及维修思路、检修手段。 二、检查与评估 1、教师对小组工作情况进行评估,并进行点评(达标√不达标×) □整理 □整顿 □清扫 □清洁 □素养 □安全 2、成绩评定: 小组对本人的评定:□优 □良 □及格 □不及格 教师对小组的评定:□优 □良 □及格 □不及格 学生本次任务成绩:□优 □良 □及格 □不及格 激光雷达常见故障及维修讲解

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