single- chip microcomputer
作者： 葛广军[1] 杨帆[2]
作者机构： [1]河南城建学院电气系,河南平项山467036 [2]河南工业大学电气工程学院,河南郑州450001
出版物刊名： 河南城建学院学报页码： 47-50页年卷期： 2011年 第3期
主题词： 智能小车 单片机 路径识别 控制系统
摘要：设计了一种能够自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机MC912DG128为核心，由路径识别、车速检测、舵机控制、直流电机、电机驱动芯片LMD18200和电压转换芯片LM7525等模块组成，并详细阐述了控制系统的组成原理和软硬件设计。实验结果表明：该控制系统具有循迹效果好、性能稳定等优点。
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