C6140型车床PLC控制系统设计与装调

一.C6140型车床控制功能分析 （一）车床运动形式

1.主运动 主轴通过卡盘带动工件旋转。

2.进给运动 溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分。 3.辅助运动 刀架的快速移动 （二）电气控制电路

QSL1L2L3U11V11W11FU1U12V12W12FR12FR23KM1U13V13W13FR1FR2KM2U15V15W15SB2KM3SB14KM1SA16U1V1W1M13U2V2W2M23U3V3W3M135KM1KM17KM28KM3SB3FU21PE

二．PLC控制系统硬件电路设计 1.主电路设计 2.控制电路设计

QF1380VT1220VL1NS7-200Q0.1IN2IN3OUT2OUT3FR1FR2380VQ0.0IN1OUT1KM1KM1 主轴控制KM2 冷却泵控制KM3 快速移动控制24V主轴停止SB1主轴启动SB2快速移动SB3冷却泵开关SA1过载保护FR1过载保护FR2+-1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5-24V+COMQ0.2继电器转换板

3.元器件清单

元件名称 隔离开关 熔断器 接触器 接触器 接触器 电动机 电动机 电动机 可编程控制器 低压断路器 隔离变压器 按钮 按钮 按钮 二位旋钮开关 热继电器 热继电器 直流继电器

符号 QS FU1 KM1 KM2 KM3 M1 M2 M3 S7-200 QF1 T1 SB1 SB2 SB3 SA1 FR1 FR2 型号规格 HZ15-63/3 RL1-60/40 CJ20-25/380V CJ10-5/380V CJ10-5/380V Y123M-4 AB-25 AOS5634 S7-CPU222 AC/DC/RLY DZ5-20/230-3A 380V/220V 500W LA19-11(红) LA19-11(绿) LA19-11(白) LA86C-11×/21 JRS1D-25/12～18A JRS1D-25/0.4～0.63A JT3-31/1 DC24V 数量 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 功能 线路主电源控制 主线路短路保护 主轴电机控制 冷却泵电机控制 刀架快速移动电机控制 主轴电机 冷却泵电动机 刀架快速移动电动机 系统控制 PLC电源开关 PLC供电电源 主轴电动机停止 主轴电动机启动 刀架快速移动电动机启动 冷却泵控制开关 主轴电动机过载保护 冷却泵电动机过载保护 继电器隔离板 三．控制程序设计 1．主轴电动机控制程序

2.冷却泵电机控制程序

3.刀架快速移动电机控制程序设计