基于优化粒子的粒子滤波目标跟踪方法[发明专利]

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专利名称：基于优化粒子的粒子滤波目标跟踪方法专利类型：发明专利

发明人：姬红兵,刘月,张文博,张永权,刘龙申请号：CN201610333976.X申请日：20160519公开号：CN106127797A公开日：20161116

摘要：本发明公开了一种基于优化粒子的粒子滤波目标跟踪方法，主要解决现有粒子滤波视频跟踪算法在跟踪过程中出现的粒子匮乏以及粒子利用率低的问题。其实现步骤是：1.在粒子滤波框架下，通过目标状态预测得到候选目标；2.通过提取候选目标的灰度统计直方图作为候选目标特征；3.计算候选目标特征与模板之间的距离，以及候选目标对应权值；4.通过对权值较低的粒子进行优化，得到优化粒子集；5.对优化粒子集进行重采样，并将重采样后的粒子进行融合得到目标的状态估计值，实现对目标的可靠跟踪。本发明能有效增加了粒子多样性，解决了粒子滤波过程中的粒子匮乏问题，提高了粒子利用率，可用于智能视频监控、机器人导航、道路交通管制系统。

申请人：西安电子科技大学

地址：710071 陕西省西安市太白南路2号

国籍：CN

代理机构：陕西电子工业专利中心

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