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一种机械爪

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2017203025.1 （22）申请日 2017.03.28 （71）申请人浙江理工大学

地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

（10）申请公布号 CN206663272U

（43）申请公布日 2017.11.24

（72）发明人钱晓玲;俞高红;华瑶;赵雄

（74）专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人杜军

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种机械爪

（57）摘要

本实用新型公开了一种机械爪。机械手作

业的准确性和各种环境中完成作业的能力尤为重要。本实用新型的机械臂凸轮与箱体固定；拨叉中部与箱体铰接，一端与机械臂凸轮构成凸轮副，另一端与弹簧座构成滚动副；弹簧座尾端通过弹簧与箱体连接；推杆与固定在箱体中部的衬套构成滑动副，一端与弹簧座螺纹连接，另一端与连接板焊接；左连杆两端分别与连接板一端和左转动片铰接；右连杆两端分别与连接板另一端

和右转动片铰接；左转动片与左夹取爪中部焊接；右转动片与右夹取爪中部焊接；左夹取爪和右夹取爪尾端分别与固定板两端铰接；固定板固定在箱体上。本实用新型通过弹簧弹力夹物体，对于所夹物体有很好的可控性，对所夹持物体的刚性要求减小了许多。

法律状态

法律状态公告日2017-11-24 2017-11-24 2019-03-15

法律状态信息

授权授权专利权的终止

法律状态

授权授权

专利权的终止

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说明书

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