(12)实用新型专利
(21)申请号 CN2017203025.1 (22)申请日 2017.03.28 (71)申请人 浙江理工大学
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
(10)申请公布号 CN206663272U
(43)申请公布日 2017.11.24
(72)发明人 钱晓玲;俞高红;华瑶;赵雄
(74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 杜军
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种机械爪
(57)摘要
本实用新型公开了一种机械爪。机械手作
业的准确性和各种环境中完成作业的能力尤为重要。本实用新型的机械臂凸轮与箱体固定;拨叉中部与箱体铰接,一端与机械臂凸轮构成凸轮副,另一端与弹簧座构成滚动副;弹簧座尾端通过弹簧与箱体连接;推杆与固定在箱体中部的衬套构成滑动副,一端与弹簧座螺纹连接,另一端与连接板焊接;左连杆两端分别与连接板一端和左转动片铰接;右连杆两端分别与连接板另一端
和右转动片铰接;左转动片与左夹取爪中部焊接;右转动片与右夹取爪中部焊接;左夹取爪和右夹取爪尾端分别与固定板两端铰接;固定板固定在箱体上。本实用新型通过弹簧弹力夹物体,对于所夹物体有很好的可控性,对所夹持物体的刚性要求减小了许多。
法律状态
法律状态公告日2017-11-24 2017-11-24 2019-03-15
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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