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一种基于连杆机构的多指灵巧手

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201520702270.7 （22）申请日 2015.09.11 （71）申请人山东科技大学

地址 266590 山东省青岛市经济技术开发区山东科技大学

（10）申请公布号 CN205009250U

（43）申请公布日 2016.02.03

（72）发明人张明辉;原建田;王海（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种基于连杆机构的多指灵巧手

（57）摘要

本实用新型设计了一种基于连杆机构的多

指灵巧手，它解决了传统末端执行器只能实现特定抓取任务的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各手指组件并与旋转手指转动机构相连的支撑座；所述支撑座上面设置一个固定手指组件和两个旋转手指组件，所述两个旋转手指组件与固定手指组件位于同心圆上，且手指组件间成120度夹角。所述支撑座下部设置旋转手指转动机构，所述旋转手指转动机构一端与两个旋

转手指组件相连，一端与转动电机相连。所述支撑座外部设置支撑端盖，用于密封旋转手指转动机构。本灵巧手可在极限或者有害的环境下代替人工实现灵活、精确、快速、高重复量的抓取操作，在工业机器人领域有广阔的应用前景和重要的社会意义。

法律状态

法律状态公告日2016-02-03 2016-02-03 2017-11-03

法律状态信息

授权授权专利权的终止

法律状态

授权授权

专利权的终止

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说明书

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