轮对搬运机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：轮对搬运机器人专利类型：实用新型专利

发明人：宋习,张光明,汤太平,张俊丽,郭俊峰,思晓花,王亮,赵

有平,李永利,于智勇,常卫卫

申请号：CN201620635783.5申请日：20160624公开号：CN205819368U公开日：20161221

摘要：本实用新型涉及一种轮对搬运机器人，包括机架、驱动系统、供电电源、导引系统、液压辅助系统、控制面板及安全防护系统，还包括轮对承载机构和车轴定位机构，所述机架底部四个角上设有驱动轮，驱动轮由驱动系统驱动；所述机架的前端设有安全防护系统和控制面板，安全防护系统由防碰撞止挡和距离传感器组成；所述控制面板包括触摸显示屏、操作按钮和急停开关；机架上部设有至少一对轮对承载机构，成对的两个轮对承载机构的中心线上设有车轴定位机构，轮对承载机构的底部设有液压缸，液压缸由液压辅助系统控制；该设备能够沿规定的轮对检修线行驶，凭借自身功能进行轮对的搬运工作，大大节省人力成本和减轻工人劳动强度，提高轮对自动化检修效率。

申请人：宋习,张光明,汤太平

地址：450000 河南省郑州市金水区沙口路26号郑州北车辆段

国籍：CN

代理机构：郑州中原专利事务所有限公司

代理人：赵磊

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