专利名称：一种双差动电容式力矩传感器专利类型：实用新型专利发明人：陈琳,莫超亮,潘海鸿申请号：CN201720635056.3申请日：20170602公开号：CN207180915U公开日：20180403
摘要：本实用新型公开了一种双差动电容式力矩传感器，它由传感器外圈、若干变形梁、传感器内圈、电容动电极部分、过载保护部分、基板和电容静电极部分等构成。电容动电极部分和电容静电极部分组成了4个电容器，其中第一电容器与第三电容器关于x轴对称分布，构成差动结构一；第二电容器与第四电容器关于y轴对称分布，构成差动结构二；差动结构一与差动结构二之间呈正交分布，构成双差动式结构。通过双差动式结构可以有效提高力矩传感器的灵敏度和可靠性，减小线性误差，并能抵消横向力造成的干扰。将传感器力矩反馈信息应用于机器人控制中，能实现对机器人的精确力矩控制，提高机器人运转效率。
申请人：广西安博特智能科技有限公司
地址：530007 广西壮族自治区南宁市西乡塘区科园大道31号高新苑18号楼2单元4层301号房
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容