一种自动穿鞋带装置及其工作方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610504358.7 （22）申请日 2016.06.27 （71）申请人 衢州职业技术学院

地址 324000 浙江省衢州市西区江源路18号

（10）申请公布号 CN1059623A

（43）申请公布日 2016.09.28

（72）发明人 顾怡红;杨帆;巫少龙;张玉贤 （74）专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公司

代理人 郑海峰

（51）Int.CI

A43C7/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种自动穿鞋带装置及其工作方法

（57）摘要

本发明公开了一种自动穿鞋带装置及其工

作方法。它包括液压系统、旋转台系统、控制系统、固定钉、带轮、传送带。其中，旋转台系统包括旋转台、旋转电机、红外传感器、检测传感器、位移传感器、抓取探头；液压系统包括液压泵、油路管道、密封套圈、液压缸、单向阀、三位四通电磁阀。本发明结构简单、合理，使用方法简单，整体运行性能良好、高效率。虽然可以

通过机械手等复杂设备实现，但其成本高，一般企业不具备一体化能力。而该结构尤其是低成本的特点使得企业可以进行一体化布置。本发明用于鞋面(无鞋底)的自动化穿鞋带，提高了生产效率，减轻了工人的劳动压力，避免了人工的机械式操作，也缓解了企业的劳动力紧张，从长远上看，减少了企业生产成本。

法律状态

法律状态公告日

2016-09-28 2016-09-28 2016-10-26 2016-10-26 2017-10-03

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

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实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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