专利名称：一种新型具有自动装卸功能的垃圾车专利类型：发明专利
发明人：海霞,曹树坤,王琛,赵静远,陈松,徐舒洋申请号：CN201911306852.2申请日：20191218公开号：CN110861859A公开日：20200306
摘要：本发明公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
申请人：济南大学
地址：250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
国籍：CN
代理机构：济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人：于洪伟
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