基于历史信息的车辆轨迹预测方法、装置及存储介质[发明专利]

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专利名称：基于历史信息的车辆轨迹预测方法、装置及存储介

质

专利类型：发明专利

发明人：赵琛,江頔,张笑枫,李垚,吴宗泽,韩坪良申请号：CN201911202038.6申请日：20191129公开号：CN110908379A公开日：20200324

摘要：本发明涉及一种基于历史信息的车辆轨迹预测方法、装置及存储介质，感知模块获取道路上其他车辆的运行信息，预测模块根据其他车辆的当前运行信息和历史运行信息，获得校正后的其他车辆当前朝向和加速度；根据校正后的其他车辆当前朝向和加速度，预测其他车辆的未来轨迹。本发明能够容忍感知的环境信息误差，有效提高其他车辆轨迹预测准确性，进而保证交通安全性。

申请人：苏州智加科技有限公司

地址：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城城通路66号领寓商务广场16楼

国籍：CN

代理机构：北京天盾知识产权代理有限公司

代理人：张彩珍

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