一种基于机器视觉的无人机电力线定位着降系统[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于机器视觉的无人机电力线定位着降系统专利类型：实用新型专利发明人：邓创,王圣伟

申请号：CN201521022298.2申请日：20151210公开号：CN205176663U公开日：20160420

摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的无人机电力线定位着降系统，包括DGPS导航仪、视觉导航仪、主控计算机和自动驾驶装置，所述的视觉导航仪将采集到的特征点坐标传输到主控计算机上，所述的DGPS导航仪将无人机的位置数据通过主控计算机进行处理，所述主控计算机根据视觉导航仪采集的特征点坐标信息和无人机的位置数据，通过控制自动驾驶装置使无人机降落。将DGPS导航技术与视觉导航技术完美的结合应用于电力线巡检及抢修中无人机定点着降系统。解决两种导航系统各自的技术难点以及两种系统的统一协调，使得无人机能最终以高精度着降或悬停在定点位置。

申请人：国网四川省电力公司电力应急中心,国家电网公司

地址：610000 四川省成都市武侯区人民南路四段63号22-27号

国籍：CN

代理机构：成都行之专利代理事务所(普通合伙)

代理人：梁田

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