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基于神经元网络的压电陶瓷执行器的预测控制方法及装置[发明专利]

来源：筏尚旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于神经元网络的压电陶瓷执行器的预测控制方法

及装置

专利类型：发明专利

发明人：程龙,侯增广,谭民,刘伟川申请号：CN201410514209.X申请日：20140929公开号：CN104238366A公开日：20141224

摘要：本发明公开了一种基于神经元网络的压电陶瓷执行器的预测控制方法及装置。所述方法包括：利用多层神经元网络对压电陶瓷执行器进行建模，得到压电陶瓷执行器的神经元网络模型；在每一个采样周期，利用上述神经元网络模型得到同步线性化模型；利用同步线性化模型得到预测控制器并对其进行优化；基于上述同步线性化模型和相应的预测控制器，对于压电陶瓷执行器的位移进行实时控制。本发明基于自适应控制理论的相关内容，利用基于神经元网络的多个线性近似模型和预测控制器对于压电陶瓷执行器的位移进行实时控制，其克服了压电陶瓷执行器固有的迟滞问题，实现了对于压电陶瓷执行器位移的实时跟踪控制。

申请人：中国科学院自动化研究所

地址：100190 北京市海淀区中关村东路95号

国籍：CN

代理机构：中科专利商标代理有限责任公司

代理人：宋焰琴

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