工程技术 （１）量测外控点时，先量测测区四周的 是由于现实地物的复杂性（如水体、树木、 像控点６个以后进行平差，其它像控点就可 阴影）以及人工地物的影响，所以实际生产 以通过预测的功能来找到大概位置达到快 中为了提高ＤＥＭ的精度，需要对ＤＥＭ进行 速量测昀目的。外控点的量测由专业人员 人工编辑。因为ＤＥＭ是原始航片进行纠正 进行，并由另外一位专业人员检查。（２）应用 的基础，只有准确的ＤＥＭ才能保证ＤＯＭ的 外业工序提供基础控制点参与计算，提升 精度。 空三加密的整体精度，应用外业工序提供 ５．２ ＤＯＭ制作 的实测高程点检测空三加密精度。（３）量测 ＤＰＧｒｉｄ系统全自动生成ＤＯＭ主要包 完后进行最终的平差解算，首先将物方标 括：ＤＥＭ数据处理、影像匀光匀色处理、 准方差权放大，进行粗差的消除，然后逐步 ＤＯＭ纠正处理、色调均衡处理以及ＤＯＭ镶 提高物方权重，确保粗差被全部探测出，最 嵌处理。系统生成的初步ＤＯＭ结果，还要经 后给合适的权值强制平差。ＤＰＧｒｉｄ系统中 过人工编辑，对初始ＤＯＭ成果进行颜色和 的空三模块为全自动空三软件。系统根据 几何处理，才能真正满足对ＤＯＭ成果的要 建好的航线列表进行全测区自动匹配，接 求。 下来通过自动挑点程序将粗差大、多余的 像点剔除。然后，进行连接点的交互编辑， ６ １：２ ０００地形图制作 根据刺好的控制点进行光束法平差解算， 配合ＤＥＭ将Ｄ０Ｍ进行校正，然后在拼 直到加密完成，输出空中结果。 接生成完整的区域地图。最后，将区域整体 ４．２区域网空中三角测量 导入到Ｖｉｒｔｕｏｚ０ＮＴ软件中进行测图，生成 根据连接点（加密点）的影像坐标以和 最终的地形图（图１）。 少量地面控制点的影像坐标及其物方空阆 根据航空摄影测量内业规范及地形图 坐标，通过平差计算，求解影像的外方位元 图式进行地物、地貌要素的采集。外业调绘 素和连接点的物方空间坐标，称为区域网 人员利用已有的图纸和测图数据，进行实 空中三角测量。空三测量提供的平差结果 地调绘、修测、补测等工作。 是影像后续处理与应用的基础。 该村片区地物点平面点位中误差为ｏ．７２ｍ， 高程中误差为０．６９ｍ。根据点位中误差计算 结果绘制点位误差分布图。点位误差分布 图更直观的反映了每个检查点的误差分布 情况。可以看出绝大多数点位误差分布在 ０～０．８ｍ之间，其平面精度满足１：２ ０００地形 图的要求。此外，我们将影像数据制作的地 形图与已有的ｌ：２ ０００地形图数据在ＣＡＳＳ中 进行套合比较。 ８结语 该文分析了无人机航摄系统的特点， 介绍了无人机低空航摄规范。详细描述了 无人机航测系统测绘ｌ：２ ０００地形图的具体 工作流程，并对最终生成的地形图进行了 精度评定，基本满足１：２ ０００地形图的精度 要求。 参考文献 ５ ＤＥＭ、ＤＯＭ制作 ５．１ ＤＥＭ制作 首先，根据空三加密成果，对无人机肮 图（占该片区图幅数的１Ｏ％），共８３个检查点。 【ｌ】竹林村，胡开全．几种低空遥感系统对 比分析【Ｊ】．城市勘测，２００９（３）：６５－６７． 【２】姬渊，秦志远，王秉杰，等．小型无人机 遥感平台在摄影测量中的应用研究【Ｊ］． 测绘技术装备，２００８（１）：４６－４８． 【３】刘小民，李悦丽，郭福生，等．基于全数 ７无人机航摄影像成图精度分析 字摄影测量系统的数字正射影像图的 采用ＧＰＳ快速静态方式获取该摄区外 制作【Ｊ１．测绘科学，２０１ｏ（ｓ１）：ｌ９８－１９９． 业检查点的坐标数据 该树片区抽查了４幅 摄的原始影像进行重采样生成核线影像。 对比这些外业检查点的实测坐标与图上坐 其次，系统自动匹配三维离散点，得到摄区 标，计算出两组坐标的及高程差值。根据点 的ＤＳＭ。最后，经过自动滤波便可得到 位中误差公式计算出每个检查点的平面中 ＤＥＭ。虽然ＤＰＧｒｉｄ系统实现了自动匹配，但 误差。具体计算结果如下。经过整理计算， （上接５０页） ２设计与验证 按照飞机设计要求，安装全尺寸的试 验件之后台架需要保证足够的强度、刚度 （包括台架机翼外段的固有频率），以保证安 全（人身、设备、仪器等）。 铁鸟机翼外段的设计需要考虑加载方 式、加载点以及连接件／传力件的安装，同 时加载载荷也是铁鸟机翼外段强度设计的 依据，舵面和作动器的支撑剐度需模拟飞 机真实支撑刚度，可采用飞机真实舵面悬 挂支臂和作动器支架来近似模拟支撑刚 度。在详细设计阶段，进行了如下４种方案 的详细设计，见图ｌ。 强度计算结果表明，方案３和４（６根立 柱、前后立柱加横档，加斜撑）的方式较好， 考虑到美观与实用性，选用方案４。对方案４ 做了一定的优化（斜撑角度、横档大小法 兰、加载支撑），机翼外段自振频率有了明 显的提高，各阶自振频率又远离副翼旋转 频率ｆ１，满足设计要求。 对机翼外段进行静强度计算分析。依 据设计行程，副翼上偏２５。为台架受力最严 重情况，取安全系数为２，最大ＶＯＮ ＭＩＳＥＳ 应力为２３３ＭＰａ，位于后粱腹板开口处。铁 鸟左机翼段外段选用材料为Ｑ２３５，屈服极 限为２３５ＭＰａ，强度极限为３８０ＭＰａ。因此机 翼外段详细设计方案结构满足静强度要 实际存在一定误差造成。 求。 铁鸟台架本造与安装之后，再配 ３结语 套舵面、作动器、各系统试验件、液压源等， 铁鸟的研制、设计工作是和飞机的本 开展副翼舵面的频率响应试验，来验证刚 体研制、设计工作密不可分的，并受其牵制 度设计是否符合要求，试验原理图如图２ 和制约。铁鸟机翼外段的研制、设计是一个 所示。 循序渐进和逐步深化、细化的过程。在安装 由动态信号分析仪３５６７０Ａ发出线性扫 各种飞行控制面、飞控系统、液压系统和供 频信号，信号的幅值为０．５。（舵面偏度，士０．５。 配电系统等以及自身台架安装时，需要统 范围内可调），信号的频率范围为０．１～４０Ｈｚ （可提高频率范围下限至ｌＨＺ），线性扫频， 扫频步长为０．１Ｈｚ，每个频率点重复三个周 期以上。信号经作动系统控制柜发送指令 操纵舵面运动，由数采测试传感器为反馈 信号，得到系统频率特性。 筹规划，该研究对指导台架设计工作具有 重要的工程实践意义。 参考文献 【ｌ】张吕泉．支线飞机的铁鸟台架介绍【Ｊ】． 民用飞机设计与研究，２００７（３）：３９－４８． ２】飞机设计手册总编委会．飞机设计手册 依据某型号飞机主飞控系统作动器颤 【（第１２册）［Ｍ１．北京：航空工业出版社， 振抑制要求，在有且仅有一个作动器正常 ２００２． 工作情况下，副翼旋转频率要求不小于ｆｌ。 副翼扫频过程中，经过数据分析在信号频 【３】孙运强．大型民用飞机电传飞控系统验 率达到２６．６Ｈｚ及３５．５Ｈｚ左右时，台架有明 证技术研究【Ｊ】．民用飞机设计与研究， 显的振动，因此实际机翼外段的一阶频率 ２０１２（３）：８一ｌ３，２１． 为２６．６Ｈｚ，二阶频率为３６．５Ｈｚ。经分析， 【４】刘彦生，黄建国．民机高升力系统操作 ２６．６ＨＺ＜ｆｌ＜３５．５ＨＺ，间隔适中，台架刚度 试验的符合性验证和设计方法研究【Ｊ】． 符合设计要求。与有限元分析一阶频率 航空工程进展，２０１２（１）：ｌ２５—１３０． ２２．６Ｈｚ、二阶频率３４．８Ｈｚ相比，有一定的误 差，分析主要是有限元模型计算的边界条 件、质量状态及各部件连接处刚度模拟同 ５２ 科技资讯ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ
