专利名称：一种气动机械手专利类型：实用新型专利
发明人：康健,叶少腾,刘少利,张义涛申请号：CN201821367141.7申请日：20180823公开号：CN208826145U公开日：20190507
摘要：本实用新型提供了一种气动机械手，包括底板、托板以及侧板，所述底板设置于托板的下方且与所述托板平行设置，所述侧板与所述托板垂直设置，且固定连接；所述底板上固定有第一气缸，所述第一气缸上的第一活塞杆与所述托板连接；还包括气夹连接块，所述侧板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸上的第二活塞杆与所述气夹连接块连接；所述气夹连接块通过气夹垫板连接有用于夹持工件的气夹。本实用新型的结构简单，采用了市面上现有的气动器件，通过两个气缸实现了二维方向上的运动，通过采用气夹来实现抓取动作。本实用新型通过增加气缸可以实现三维的运动，具有较好的适用性，同时成本较低，体积较小，有效替代了人工操作。
申请人：西安合力汽车配件有限公司
地址：710000 陕西省西安市户县蒋村镇叶寨村
国籍：CN
代理机构：西安毅联专利代理有限公司
代理人：高美化
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