一种工业控制的机械手[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种工业控制的机械手专利类型：实用新型专利发明人：周勇

申请号：CN202021210992.8申请日：20200628公开号：CN212736040U公开日：20210319

摘要：本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种工业控制的机械手，解决机械手抓取物体较为麻烦、生产技术要求高难以普及使用的缺点，而提出的一种工业控制的机械手，包括箱体，所述箱体的下端设置有车轮，所述箱体的上端通过螺钉连接有箱盖，所述箱盖的下端固定安装有电动机，所述电动机的上端设置有转轴。本实用新型通过设置第二气缸，在抓取放置物体时，第二气缸杆伸缩带动支撑环上下移动，进而带动夹持爪上端和壳体接触，对夹持爪进行支撑将物体夹持，需要松开物体时，第二气缸杆伸长即可使得夹持爪分开松脱物体，并且由于弹簧作用，使得机械爪在抓取物体前保持张开状态，方便对物体进行抓取。

申请人：四川中物技术股份有限公司

地址：621000 四川省绵阳市游仙区科学城大道1号

国籍：CN

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