万方数据２００６年９月 北京航空航天大学学报Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ２００６第犯卷第９期Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ ＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＶｏｌ． ３２Ｎｏ． ９基于ＡＭＥｓｉｍ的双压力柱塞泵的数字建模与热分析 卢 宁付永领孙新学（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京１０００８３） 摘要：利用ＡＭＥＳｉｍ仿真软件对双压力液压系统进行了建模与仿真．建立了轴向柱塞泵运动方程、流量方程和配油盘的仿真模型，进行了相应的仿真计算．建立了双压力泵控制阀的仿真模型，着重分析了双压泵在高、低２种压力下的流量特性和压力切换时的动态特性．建立了一套完整的液压系统，分析比较了恒压变量泵液压系统和双压力液压系统在相同负载、散热环境和运行时间下的温升情况．结果表明双压力泵的动态特性与理论分析基本相符，在需要２种压力的系统中，双压力泵源在工作效率上明显优于恒压泵源．关 键词：数字建模；仿真；ＡＭＥＳｉｍ；双压力泵；热分析中图分类号：ＴＨ ３２２文献标识码：Ａ 文章编号：１００１－５９６５ （２００６） ０９－１０５５－０４ｉｇｉｔａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅ ｐｒｅｓｓ ａｘｉａｌ ｐｉｓｔｏｎ ｐｕｍｐ ａｎｄｉｔｓ ｔｈｅｒｍａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｂａｓｉｎｇ ｏｎ ＡＭＥｓｉｍＬｕ Ｎｉｎｇ Ｆｕ Ｙｏｎｇｌｉｎｇ Ｓｕｎ Ｘｉｎｘｕｅ（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｒｔｏｎａｕｔｉｃｓ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８３， Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅ ｐｒｅｓｓ ａｘｉａｌ ｐｉｓｔｏｎ ｐｕｍｐＷａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｉｎＡＭＥＳｉｍ． Ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｆｌｕｘ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｗａｓｈ ｐｌａｔｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ａｘｉａｌｐｉｓｔｏｎ ｐｕｍｐｗｅｒｅｃｒｅａｔｅｄ，ａｎｄｃａｒｖｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ． Ｃｏｎｔｒｏｌ ｖａｌｖｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅ ｐｒｅｓｓ ａｘｉａｌ ｐｉｓ－ｔｏｎ ｐｕｍｐ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｉｎ ＡＭＥＳｉｍ，ａｎｄ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｅｍｐｈａｓｉｓ ｗｅｒｅ ｔｈｅ ｌｆｕｘ ｃｈａｒａｃｔｅｉｒｓｔｉｃ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅｃｕｔ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｉｒｓｔｉｃ ｕｎｄｅｒ ｔｗｏ ｐｒｅｓｓｕｒｅｓ． Ｔｏ ｃｏｍｐａｒｅ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｉｒｓｅ，ａ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｈｙｄｒａｕ－ｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍｓ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｆｏｒ ｄｏｕｂｌｅ ｐｒｅｓｓ ａｘｉａｌ ｐｉｓｔｏｎ ｐｕｍｐ ａｎｄ ｆｉｘ ｐｒｅｓｓ ａｘｉａｌ ｐｉｓｔｏｎ ｐｕｍｐ ｕｎｄｅｒ ｔｗｏ ｋｉｎｄｓｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｕｍｐ ｓｏｕｒｃｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｌｏａｄ，ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒｕｎｎｉｎｇ ｔｉｍｅ． Ｓｉｍｕ－ｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅ ｐｒｅｓｓ ａｘｉａｌ ｐｉｓｔｏｎ ｐｕｍｐ ｍａｔｃｈ ｔｈｅ ｔｈｅｏｙｒ，ｔｈｅ ｅｆｉｃｉｅｎ－ｃｙ ｅｘｃｅｅｄｓ ｆｉｘ ｐｒｅｓｓ ａｘｉａｌ ｐｉｓｔｏｎ ｐｕｍｐ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｄｉｇｉｔａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ； ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ＡＭＥｓｉｍ；ｄｏｕｂｌｅ ｐｒｅｓｓ ｐｕｍｐ；ｔｈｅｒｍａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ 目前，飞机上采用的液压能源系统基本上是等从２０世纪８０年始了变压力机载液压系统液压变量泵源，液压泵的输出额定压力是按照最的研制，提出了双压力变流量机载泵源形式．为了高压力工况设计的，实际上对于一架典型的战斗深人了解机载变压液压能源系统的静、动态特性，机来说，要求最高工作压力的时间还不到整个飞设计理想的机载变压泵源，需要对双压能源系统行时间的十分之一，其余的时间主要在低压工作作深人的理论分析和仿真研究．状态．因此，现今的机载液压系统的恒压变量泵源 ＡＭＥＳｉｍ （Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｆｏｒ系统造成了很大的浪费，不能满足未来飞机的需ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｅｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ）是一要川．鉴于此，西方发达国家特别是美国和英国种新型的工程仿真软件，主要用于模拟控制对象收稿日期：２００５－１１－２４作者简介：卢宁（１９７６－），男，河北定州人，博士生，ｌｇｎｉｎｇｌ６＠ １６３．ｃｏｍ１０５６北京航空航天大学学报２００６年的真实建模环境．ＡＭＥＳｉｍ软件是基于图形化的仿真软件，带有多种工程设计软件包；其中液压仿真软件包包含了大量常用的液压元件，液压源和运动速度ＶＰ。 ，＝Ｒ｛ ［＇ｙ・ｓｓｅｃｃ ｚｙ・（１一ｃｏｓ ａ ）＋ 。。ｔａｎ ｙ・ｓｉｎ ａ］ （２）万方数据液压管路等，该软件在建立液压系统数字模型的过程中充分考虑到液压油的物理特性和液压元件的非线性特性，例如：液压油的压缩性、滞环、饱和特性、库仑力、元件的泄漏等，其功能强大的后处理功能更是为工程分析提供了良好的支持．它是一个图形化的开发环境，用于工程系统的建模、仿真和动态性能分析．本文以ＡＭＥＳｉｍ作为设计平台就双压力液压系统进行参数建模、仿真、动态特性分析和热分析．１双压柱塞泵的基本原理与建模１．１双压柱塞泵的原理如图１所示为某型号的双压式变量泵的原理 图〔’〕．由图可知，当电磁阀断电后，阀芯右端的小活塞与油箱相通，泵的出口压力为调压弹簧的设定压力；当电磁阀通电后，泵的出口压力作用在阀芯右端的活塞上，使弹簧压缩量增加，泵的出口压力增高．本文中，弹簧的设定压力为１５０ ｂａｒ，电磁阀通电后，输出压力设计为２１０ ｂａｒ．厂不豆孤副厂下一Ｐ ｓｘ Ｉ调压弹赞回位弹簧ＩＩ｝｝图１双压变量泵调压原理图１．２数字模型建模１．２．１柱塞泵运动方程及模型 这里主要分析柱塞相对于缸体往复直线运动的位移、速度．柱塞泵工作时，传动轴带动缸体转动，缸体旋转带动柱塞一方面与其一起转动，另一方面相对于缸体作直线运动．这２个运动的合成使柱塞上任何一点的运动轨迹都是椭圆．缸体由ａ ＝Ｏ转过ａ角度后柱塞相对缸体的轴向位移Ｓｐ为。和，的函数闭 Ｓｐ＝Ｒｆ・ｔａｎ ｙ・（１一ｃｏｓ ａ ）（１）式中，Ｒ；为柱塞分布园半径，ｍ； ａ为缸体的转角；ｙ为斜盘的倾斜角．对上式求导数就可以得到柱塞相对于缸体的 式中，。为缸体的旋转角速度，ｒａｄ／ｓ ； ｙ为斜盘相对于其转轴的转动角速度． 在ＡＭＥｓｉｍ中建立的柱塞运动模型如图２所示．图中，输人为缸体转动角速度和斜盘角速度，输出为柱塞的线速度，ｋ为柱塞泵的分度园半径．函数１为 Ａｉ （Ｘ，ｙ）二ｓｓｅｃｃ ｚｘ・［１一ｃｏｓｙ］ （３）函数２为 Ａ（ｘ，Ｙ）＝ｔａｎ ｘ・ｓｉｎ ｙ （４）函数中ｘ为斜盘倾角；；Ｙ为缸体转动角度．速度转换器可以将输人信号根据函数转化成线速度的形式；机械连接器将输人的２个线速度求和，输出为柱塞的线速度．图２柱塞运动方程模型１．２．２柱塞泵流量方程及其模型实际应用中系统泄漏和液压油的可压缩性不 可避免，柱塞泵第Ｎ个柱塞的实际流量公式为９ａ＝Ｑ。一ｅｌ ｅａｋ一ｄＶａ （５）其中，Ｑ。为第Ｎ个柱塞的理论流量ｄ Ｖｎ为第Ｎ个柱塞内液压油的压缩量，ｄ玖＝ ｄＰａ・侧砍； Ｐｎ为第Ｎ个柱塞内的即时压力；ａ为体积弹性模量；ｌｅａｋ为泄漏流量．所以，第Ｎ个柱塞的实际流量为 、。＝Ａｐ・Ｒｆ・［于・ｓｓｅｃｃ ２ｙ・（１一ｃｏｓ ａｓ）十“‘ｔ ａｎ ｙ・ｓｉｎ ａｓ Ｉ一口ｌｅａｋ。一ｄＶａ （６）式中Ａ。为柱塞面积．假设柱塞的数量为ｍ，则总流量为。二Ｉ９ａ－－１ 。二Ｉ ａ＿－Ａ，・Ｒ，・［ｙ・ｓｓｅｃｃ ２ｙ・（１一。ｏｓａａ）＋ｗ・ｔａｎ ｙ・ｓｉｎ ａｓ］一ｄ Ｖａ一Ｑｌｅａｋ（７） 考虑泄漏和容积压缩的柱塞腔模型如图３所示，柱塞腔由一个柱塞与一个泄漏和粘性阻力件组合而成，柱塞是能量从机械域到液压域的转换万方数据第９期卢宁等：基于ＡＭＥｓｉｍ的双压力柱塞泵的数字建模与热分析１０５７器，液压容器的体积取决于柱塞的位移和液体的流口打开时，另外一个节流口关闭，这样液压油就弹性模量，系统中同时考虑了柱塞腔的内泄漏和可以从一个节流口进人柱塞腔，而从另外一个节粘性摩擦力．流口流出．厂－－－－一厂－一缸体转动角速度１．２．４双压控制阀与随动活塞模型柱塞模型进油 双压变量泵控制阀（图４中７）由液压元件设柱塞线速度计库的元件组成，主要元件为二位三通阀、压力调解柱塞和控制阀体．二位三通阀的进油腔与系统压力相通，调压活塞的压力腔与二位三通阀的排油口相通．当二位三通阀断电时，调压活塞的压力进油进油节流口排油节流口柱塞即时体积腔与油箱相通，此时柱塞泵的出口压力决定于控图３吸油口／排油口模型制阀调压弹簧设定的预紧力，泵工作在低压状态；当二位三通阀通电时，调压活塞的压力腔与泵出１．２．３配油盘吸油口及排油口模型口液压油相通，此时柱塞泵的出口压力决定于控图３为吸油口／排油口的模型， 参数化模型制阀调压弹簧设定的预紧力和输出液压油作用在中，吸油窗由进油节流口实现，排油窗由排油节流调压活塞产生的力之和，泵工作在高压状态．口实现．进油节流口和排油节流口的即时开度分１．２．５双压变量泵系统热分析模型别决定了进油口和排油口的通油面积．油盘带着 图４所示为双压力变量泵的热模型，建立系柱塞转动时，柱塞相对于缸体作直线运动；当缸体统热模型必须从分析软件的热库中选择具有热特旋转时，在００一１８００范围内，柱塞在弹簧力的作Ｊ性的组成元件，参数设置中包含有与温度相关的用下由下死点不断伸出，柱塞腔的容积不断增大，参数，如：环境温度、初始温度、散热系数、液压油此时进油节流口打开，排油节流口关闭，油液被吸物理特性随温度的变化曲线等．为了简化视图，将人柱塞腔，为吸油过程．随着缸体继续旋转，在柱塞参数模型和活塞动力学模型分别进行封装，１８００一３６００范围内，柱塞在斜盘的约束下油又从如图４中１和２所示．上死点向下死点运动，柱塞腔的容积不断减小，此图４中１ ０为压缩容积与散热元件模型，系统时进油节流口关闭，排油节流口打开，油液被排出散热部分由一个压缩容积组件、热传导组件和环柱塞腔，为排油过程．境温度组成．压缩容积代替双压泵与执行元件之柱塞随着缸体的转动而转动， 柱塞腔的实际间管路内的液压油．热传导组件含有热交换口，是过流面积与缸体的转角位置有关；参数模型中过压缩容积内的液压油与环境进行热交换的通路．流面积用节流口的节流面积体现．当其中一个节热传导组件含有２个参数：热传导率和接触面积，Ｉ一柱塞的参数模型ｚ一活塞动力学模型３－缸体转动惯量４一电机５一斜盘转动惯量６－随动液压缸７一控制阀参数模型８一环境温度９－散热环节１０一压缩容积ＩＩ一可控节流阀１２一油箱图４双压变量泵的热分析模型１０５８北京航空航天大学学报ｎ｝、｝，｝２００６年它们共同决定了液压系统与外界环境的热交换过程．油箱是从软件热库中选择的具有热特性的组件，油箱的散热特性可以通过设置液压油与环境的散热面积和热传导率实现．ｏｎ，｝八们￣工Ｊ１ 扮ｑ 、 只出 ２仿真分析２．１仿真参数（参见表１）０ ０．５ １．０ １．５时间／ ｉｓ图６双压泵压力由低到高和由高到低变化曲线 表１仿真参数万方数据参数项 参数副参数项参数值柱塞直径／ｍｍ ６斜盘转动惯量／（ｋｇ・ｍ一４）０．４ 柱塞数量９刚体转动惯量／ （ ｋｇ・ｍ一礴）０．１ 斜盘倾角／（“）１２．５调压柱塞直径／ｍｍ２．６７ 斜盘分度圆半径／ｍ ０． ０３液压缸散热面积Ｓ／ｍｍ２３００００随动活塞直径／ｍｍ巧油箱底面周长Ｌ／ｍｍ１０００ 电机转速（：・ｍｉｎ一’）１０００初始油液高度ｈ／ｍｍ３００ 弹簧设定压力／ｂａｒ １５０随动活塞到斜盘转轴距离／ｍ０．０６ 环境温度／℃３０热传导率／（Ｗ・（（“）・ｍ２）一’）２．２特性仿真曲线２．２．１双压变量泵的Ｑ－Ｐ曲线为了测试变量泵的流量一 压力特性，分别在调解压力为２１０ ｂａｒ和１５０ ｂａｒ的情况下，首先将节流阀的开度达到最大（此时泵的排油压力为零），随后逐渐减小开度增加变量泵的负载，泵的压力随之上升流量减小，节流阀完全关闭后，泵的排油压力达到最大，流量减小到零，从而得到双压泵的Ｑ－Ｐ曲线如图５所示．由图中曲线可以看出，双压力泵在高、低压２种情况下的流量特性曲线均与２种压力下的恒压泵理论曲线相符合．（￣・应 月， 日・〕》，、酬嘴内‘、．１０ ５０１００ １５０ ２００ ２５０压力／ｂａｒ图５压力流量曲线２．２．２双压泵在高低压转换时的脉动情况图６为双压变量泵在高低压转换时的脉动曲 线．图中‘＝０． ５ ｓ时，二位四通阀通电，泵的出口压力从１５０ ｂａｒ改变为２１０ ｂａｒ； ｔ二ｉｓ时，二位四通阀断电，泵的出口压力从２１０ ｂａ：改变为１５０ ｂａｒ．从图中可以看出，双压泵的输出压力从低压向高压变化和从高压向低压变化的稳定时间均小于０．０３ｓ．２．３模型热分析结果２．３．１工况分析 双压系统热分析的整体仿真时间２ ０００ ｓ；０－１８００ｓ节流口开度０． ０７１ ｍｍ（假设的小负载情况），系统压力为低压１５０ ｂａｒ； １８００一２０００ｓ节流口开度０． ０６ ｍｍ假设的大负载情况），系统压力为高压（即假设负载发生变化），整个仿真过程中保证泵的输出流量基本不变．采用恒压泵源时，节流阀开口不变（即系统在小负载情况下额外的压力也消耗在节流阀上），系统压力恒定为２１０ ｂａｒ．２．３．２仿真曲线图７中分别为双压泵和恒压泵系统油箱的油 温曲线，比较曲线可知系统在小负载的情况下，双压泵系统的油箱温度为３２． ８０Ｃ，恒压泵的油箱温度为３４． ２９Ｃ，两者相差１． ６９Ｃ．因此，在如前所述的负载情况下，双压泵的发热低于恒压泵．，、心Ｊ几ｊ月（。》勺１ 侧 ，ｊ／，／－一又毛正氟一牙／ 明 １ 粱 门｝ 乙双压泵月，ＪＩ八‘ｎｔＪ０５００ １０００ １５００ ２０００仿真时间／ ／Ｓ图７油箱温度变化曲线比较３结束语 本文在柱塞泵理论分析的基础上，利用仿真软件ＡＭＥｓｉｍ建立了完善的双压变量泵的参数化模型，分析了双压泵在高压和低压２种情况下的动态特性和高低压变换时压力波动性能，得出了双压泵的压力一流量特性曲线．根据双压变量泵的理论分析，本文使用软件的热库建立了双压泵的热分析模型并进行仿真验证．结果表明，在相同工作条件下，双压变量泵系统的工作效率高于恒压变量泵；小负载情况下双压泵系统中因控制阀节流产生的热量低于恒压变量泵系统．（下转第１０８６页） 万方数据１０８６北京航空航天大学学报２００６年极限升高，并且单向拉伸预应变对成形极限右半［３］ Ｇｒａｆ Ａ， Ｈｏｓｆｏｒｄ Ｗ． Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｓｔｒａｉｎ ｐａｔｈ ｏｎ ｆｏｒｍｉｎｇ部影响较大；ｌ ｉｍｉｔ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ Ａ１２００８－Ｔ４［ Ｊ］．Ｍｅｔａｌｕ心ｃａｌ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ Ｔｒａｎｓａｃ－２） ２Ｄ１２铝合金原始状态的成形极限高于新ｔ ｉｏｎ，１９９３，２４Ａ （９） ：２５０３一２５１２淬火状态材料的成形极限；［４〕谢英，万敏，韩非，成形极限应变与成形极限应力的转换关系［ Ｊ］－１０性ｓｉｔｆ学报，２００４，１１（３）：５５一５８３）在新淬火状态下， 时效时间对材料的成形Ｘｉ ｅ Ｙｉｎｇ， Ｗａｎ Ｍｉｎ， Ｈａｎ Ｆｅｉ． Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｅｒｌａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ极限有显著影响，２Ｄ１２铝合金的成形极限随时效ｌ ｉｍｉｔ ｓｔｒａｉｎ ａｎｄ ｌｉｍｉｔ ｓｔｅｒｓｓ ｉｎ ｓｈｅｅｔ ｍｅｔａｌ ｆｏｒｍｉｎｇ［ Ｊ］．Ｊｏｕｎｒａｌ ｏｆ时间增加迅速降低，以时效４５ ｍｉｎ为例，平面应Ｐｌ ａｓｔｉｃｉｔｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２００４，１１（３） ：５５一５８（ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）变状态的ｅ，比时效１５ ｍｉｎ约降低１５％；［ ５ ］ Ｏｂｅｒｍｅｙｅｒ Ｅ Ｊ， Ｍａｊｌｅｓｓｉ Ｓ Ａ． Ａ ｅｒｖｉｅｗ ｏｆ ｅｒｃｅｎｔ ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ４）新淬火状态材料的成形极限应力曲线随 ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｂｌａｎｋ－ｈｏｌｄｅｒ ｆｏｒｃｅ ｔｏｗａｒｄｓ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｆｏｒｍｉｎｇｌ ｉｍｉｔｓ ｏｆ ｓｈｅｅｔ ｍｅｔａｌ ｐａｒｔｓ［ Ｊ ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ着时效时间的增加而显著降低，但都保持近似的Ｔｅｃｈｎｏｌ ｏｇｙ， １９９８ （７５） ：２２２一２３４直线形状．［６ｌＫｌｅｅｍｏｌａ Ｊ， Ｐｅｌｋｋｉｋａｎｇａｓ Ｍ Ｔ． Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ａｎ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ｆｏｒｍｉｎｇｌ ｉｍｉｔ ｏｆ ｓｔｅｅｌ ｃｏｐｐｅｒ ａｎｄ ｂｒａｓｓ ［ Ｊ ］ ． Ｓｈｅｅｔ Ｍｅｔａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ，１９７７ 致谢本实验得到了沈飞公司板金分厂的大（６３） ：５９１一５９９力协助，及李小强博士研究生、陈劫实博士研究生［７］ Ａｒｒｉｅｕｓ Ｒ， Ｂｄｒｉｎ Ｃ， Ｂｏｉｖｉｎ Ｍ． Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ａｎ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ等的大力帮助，在此表示真诚的感谢！ｆ ｏｒｍｉｎｇ ｌｉｍｉｔ ｓｔｅｒｓｓ ｄｉａｇｒａｍ ｆｏｒ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｓｈｅｅｔｓ［ Ｃ］／／Ｐ Ｔｉｍｏｓｓｉ．１２ｔ ｈ Ｂｉｅｎｎｉａｌ ＩＤＤＲＧ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ． Ｓａｎｔａ Ｍａｒｇｈｅｒｉｔａ： ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＤｅｅｐ Ｄｒａｗｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｇｒｏｕｐ， １９８２：６１一７１参考文献（Ｒｅｆ ｅｒｅｎｃｅｓ）［８〕张京，周贤宾．板料成形极限应力图的研究〔Ｃ］／／中国机械［１］（中国航空材料手册》编辑委员会．中国航空材料手册（第三工程学会锻压学会．第七届全国锻压学术年会北京： 航空工卷）［Ｍ］．北京： 中国标准出版社，２００２ 业出版社，１９９９： ２９９一３０２Ａｅｒ ｏｎａｕｔｉｃａｌ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ Ｈａｎｄｂｏｏｋ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｃｏｍｐｉｌａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｉｔ－Ｚｈａｎ ｇ Ｊｉｎｇ， Ｚｈｏｕ Ｘｉａｎｂｉｎ． Ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｆｏｒｍｉｎｇ ｌｉｍｉｔ ｓｔｅｒｓｓ ｉｎ ｓｈｅｅｔｔ ｅｅ． Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ ｍａｔｅｒｉａｌｓ ｈａｎｄｂｏｏｋ ｏｆ Ｃｈｉｎａ（ｔｈｉｒｄ ｖｏｌｕｍｅ）ｍｅ ｔａｌ ｆｏｒｍｉｎｇ〔Ｃ ］／／Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｏｃｉｅｔｙ ［Ｍ］． Ｂｅｉｊｉｎｇ； Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｐｒｅｓｓ ｏｆ Ｃｈｉｎａ， ２００２ （ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） Ｆｏｒｇｉｎｇ ａｎｄ Ｓｔａｍｐｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ７ｔｈ Ｃｈｉｎａ Ｃｏｎｆｅｅｒｎｃｅ ｏｎ［２〕高宏志，周贤宾，李东升硬铝合金预拉伸、热处理后成形性Ｆｏｇｉ ｎｇ ａｎｄ Ｓｔａｍｐｉｎｇ． Ｂｅｉｊｉｎｇ； Ａｖｉａｔｉｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｙｒ Ｐｒｅｓｓ， １９９９；能的正交试验研究【Ｊ］．航空材料学报， ２００４，２４（４）；１一７２９９一３０２（ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） Ｇａｏ Ｈｏｎｇｚｈｉ， Ｚｈｏｕ Ｘｉａｎｂｉｎ， Ｌｉ Ｄｏｎｇｓｈｅｎｇ． Ｄｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｅｓｔ［９］ Ｇｒｏｎｏｓｔａｊｓｋｉ Ｊ． Ｓｈｅｅｔｍｅｔａｌ ｆｏｒｍｉｎｇ ｌｉｍｉｔｓ ｆｏｒ ｃｏｍｐｌｅｘ耐ｓ ｔｕｄｙ ｏｆ ｆｏｒｍａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ２Ｄ１２ ａｌｕｍｉｎｉｎｍ ａｌｏｙ ａｆｔｅｒ ｐｒｅ－ｓｔｅｒｔｃｈｐａ ｔｈｓ［ Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＭａｔｅｒｉａｌｓ Ｐｏｒｃｅｓｓｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１９８ａｎｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｈｅａｔ－ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ［ Ｊ ］ ． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ Ｍａｔｅｒｉ－（１ ０）；３４９一３６２ａｌ ｓ， ２００４，２４（４） ；１一７ （ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）（责任编辑：彭徽个Ｊ卜卜气．Ｊ个，、口钾币．冲书月叭卜卜．泞，、口刀月、．刀气．刀训卜．沪卜，、．冲卜月卜带书Ｊ‘冲．乍明皿月灿卜．泞卜吕泞书』‘冲叫、口沪卜月、．沪护书．开卜口‘户．卜月月曰卜口沪十门、．冲气二冲序Ｊ‘小刃、．沪卜，、．尸卜，、．冲，口刀．华闷卜卜书口泞宁．．刀叭．冲书口曰卜卜．沪卜嘴、．产叭自开宁、．开冲喇巨甲训卜自冲ｗ刀卜口碑予Ｊ‘甲（上接第１０５８页）［Ｊ］．北京航空航天大学学报，１ ９９６，２２（２）；２２３一２２７参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ） Ｇｕｏ Ｗｅｉｄｏｎｇ， Ｗａｎｇ Ｚｈａｎｌｉｎ． Ａ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｌｆｏｗｅｒａｔｅｏ ｆ ａ ｓｗａｓｈｐｌａｔｅ ａｘｉａｌ ｐｉｓｔｏｎ ｐｕｍｐ［Ｊ］．Ｊｏｕｎｒａｌ ｏｆ Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒ－［１］王占林．飞机高压液压能源系统【Ｍ］．北京：北京航空航天ｓ ｉｔｙ ｏｆ Ａｅｏｒｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｏｒｎａｕｔｉｃ， １９９６，２２ （ ２ ） ：２２３一２２７ （ｉｎ 大学出版社，２００４Ｃｈｉ ｎｅｓｅ）Ｗａｎｇ Ｚｈａｎｌｉｎ． Ａｉｒｃｒａｆｔ ｈｉｇｈ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｓｙｓｔｅｍ［４〕谢三宝．飞机液压系统热力学模型与数字仿真［Ｄ］．北京：［Ｍ］． Ｂｅｉｊｉｎｇ； Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｏｒｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｏｒｎａｕｔｉｃ北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院， ２００４ ｐｒｅｓｓ，２００４（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）Ｘｉ ｅ Ｓａｎｂａｏ． Ｔｈｅｒｍａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ａｉｒｃｒａｆｔ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｄｉｇ－仁２］翟培样．斜盘式轴向柱塞泵设计仁Ｍ３．北京：煤炭工业出版ｉ ｔａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ［ Ｄ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ； Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ社， １９８７Ｚｈａ ｉ Ｐｅｉｘｉａｎｇ． Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｓｗａｓｈｐｌａｔｅ ａｘｉａｌ ｐｉｓｔｉｏｎ ｐｕｍｐ〔Ｍ］．Ｅｌ ｅｃｔｉｒｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｏｒｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄＡｓ ｔｒｏｎａｕｔｉｃ，２００４（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）Ｂｅ ｉｊｉｎｇ； Ｃｈｉｎａ Ｃｏａｌ Ｉｎｄｕｓｔｙｒ Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｈｏｕｓｅ， １９８７（ｉｎ Ｃｈｉ－ｎｅｓ ｅ）［３］郭卫东，王占林．斜盘式轴向柱塞泵实际流量的分析研究（责任编辑：娄嘉）
