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一种组合力矩电机

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911124399.3 （22）申请日 2019.11.18

（71）申请人航天科工智能机器人有限责任公司

地址 100070 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层

（10）申请公布号 CN111030411A

（43）申请公布日 2020.04.17

（72）发明人杨国庆;唐勇斌;郝晓宇;揭军

（74）专利代理机构北京鼎承知识产权代理有限公司

代理人田恩涛

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种组合力矩电机

（57）摘要

本公开提供了一种组合力矩电机。包括壳

体、装于壳体内的定子绕组和主轴，定子绕组包括第1个定子绕组至第N个定子绕组，主轴上设有与定子绕组对应的第1个磁部件至第N个磁部件；第1个定子绕组驱动第1个磁部件带动所述主轴转动，第N定子绕组驱动第N个磁部件带动所述主轴转动；N≥2。本公开通过N个定子绕组和N个磁部件共用一个主轴和壳体等部件，组成了N个单元电机。每个单元电机可工作或协

同工作，通过调整定子绕组参数使得各单元电机各自运行在不同转速、转矩的高效区域，组合力矩电机通过对单元电机单独运行或者按照控制方式同时运行给予匹配出符合要求的外特性，使得组合力矩电机在宽转速转矩范围内具有最高的运行效率。

法律状态

法律状态公告日2020-04-17 2020-04-17 2020-05-12

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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