汽车理论 matlab编程 作业答案

4.3（1）利用附着系数

空载时前轴的利用附着系数φf1：

φf1=

βz1 b+zhg L(1−β)z1L a−zhg

βz1 b+zhg L(1−β)z1L a−zhg

=

1 1.85+0.845z 3.95(1−0.38)z0.38z

空载时后轴的利用附着系数φr1：

φr1=

=

1 2.1−0.845z 3.950.38z

满载时前轴的利用附着系数φf2：

φf2=

=

1 1.0+1.17z 3.95(1−0.38)z

满载时后轴的利用附着系数φr2：

φr2=

Matlab程序： clc clear syms z;

f1=0.38*z/((1/3.95)*(1.85+0.845*z)); r1=(1-0.38)*z/((1/3.95)*(2.1-0.845*z)); f2=0.38*z/((1/3.95)*(1.0+1.17*z)); r2=(1-0.38)*z/((1/3.95)*(2.95-1.17*z)); f=z; ezplot(f1); hold on; ezplot(f2); ezplot(r1); ezplot(r2); ezplot(f);

axis([0 1.0 0 1.0]); title('利用附着系数曲线'); xlabel('制动强度z'); ylabel('利用附着系数'); text(0.38,0.8,'Ør(空载)'); text(0.6,0.9,'Ør(满载)'); text(0.8,0.45,'Øf(空载)'); text(0.8,0.6,' Øf(满载)'); text(0.85,0.9,'Ø=z')

=

1 2.95−1.17z 3.951

孙野 20081268

制动效率

空载时前轴的制动效率𝐸𝑓1：

b

1.85/3.95L𝐸𝑓1==

𝜑𝑓𝑕𝑔0.38−𝜑𝑓∙0.845/3.95𝛽−𝐿空载时后轴的制动效率𝐸𝑟1：

a

2.1/3.95L𝐸𝑟1==

𝜑𝑟𝑕𝑔(1−0.38)−𝜑𝑟∙0.845/3.95(1−𝛽)−

𝐿满载时前轴的制动效率𝐸𝑓2：

b

1.0/3.95L𝐸𝑓2== 𝜑𝑓𝑕𝑔0.38−𝜑𝑓∙1.17/3.95𝛽−𝐿满载时后轴的制动效率𝐸𝑟2：

a

2.95/3.95L𝐸𝑟2== 𝜑𝑟𝑕𝑔(1−0.38)−𝜑𝑟∙1.17/3.95(1−𝛽)−𝐿Matlab程序： clear syms x;

Er1=2.1/3.95/(1-0.38+x*0.845/3.95); Ef2=1.0/3.95/(0.38-x*1.17/3.95); Er2=2.95/3.95/(1-0.38+x*1.17/3.95); ezplot(Ef2); hold on; ezplot(Er1); ezplot(Er2);

axis([0 1.0 0 1.0]);

2

孙野 20081268

title('前后轴制动效率曲线'); xlabel('附着系数'); ylabel('制动效率（%）'); text(0.35,0.9,'Ef'); text(0.8,0.9,'Er'); text(0.55,0.78,'Er'); text(0.65,0.94,'满载'); text(0.55,0.65,'空载');

(2)①由图可得：空载时，在φ=0.8时的制动效率为0.7，则其制动减速度为0.8g*0.7=0.56g。 制动距离为：

2ua0210.02301s2ua00.02303.6225.92abmax3.6225.920.56g2=6.57m

②由图可得：满载时，在φ=0.8时的制动效率为0.87，则其制动减速度为0.8g*0.87=0.696g。 制动距离为：

2ua0210.02301s2ua00.02303.6225.92abmax3.6225.920.696g2=5.34m

（3）①若制动系前部管路损坏

Fxb2GdugdtGz Fz2GL(azhg)

后轴利用附着系数 rLzazhg 后轴制动效率Erzra/L1rhg/L

代入数据得：空载时：Er=0.45 满载时：Er=0.60 a)空载时 其最大动减速度abmax0.8g0.450.36g

3

孙野 20081268

代入公式：

ua0112ua0s23.6225.92abmax3.620.02300.0230=10.09m 225.920.36g2b)满载时 其最大动减速度abmax0.8g0.60.48g 代入公式：

21s23.62ua01ua025.92abmax3.620.02300.0230=7.63m 225.920.48g2B．若制动系后部管路损坏

Fxb1GdugdtGz Fz1GL(bzhg)

前轴利用附着系数 fLzbzhg 前轴制动效率Efzfb/L1fhg/L

代入数据： 空载时：Ef=0.57 满载时：Ef=0.33 a)空载时 其最大动减速度abmax0.8g0.570.456g 代入公式：

2ua0210.02301s=8.02m 2ua00.02303.6225.92abmax3.6225.920.456g2b)满载时 其最大动减速度abmax0.8g0.330.264g 代入公式：

ua0112ua0s23.6225.92abmax3.620.02300.0230=13.67m 225.920.264g24.5

（1）同步附着系数0Lbhg2.70.651.250.630.8

（2）因0.70 所以前轮先抱死

f0.7

fEfzb/Lfhg/L=

1.25/2.70.650.70.63/2.72=0.951

（3）最大制动减速度abmax=Ef0.7g6.53m/s

4