一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置

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（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710185981.5 （22）申请日 2017.03.27 （71）申请人哈尔滨工程大学

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产

（10）申请公布号 CN106903717B

（43）申请公布日 2019.04.12

书

权办公室

（72）发明人王玉冬;李奕萱;王金彪;李锦石;刘丙祥;陈凯旋;马洪文（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置

（57）摘要

本发明提供一种用于工业机械手位置标定

的三维定位装置，包括立柱基座、立柱丝杠组件、X轴组件、Y轴组件等，X轴组件与Y轴组件分别固定在立柱丝杠组件与立柱基座上，X轴上Z轴直线滑台模组与Y轴上Z轴直线滑台模组上的红色与绿色激光发射器发射激光，从而实现对机械手指定位置的坐标标定。与传统方法相比，本发明在定位的过程中不用在机械手末端增加额外

的装置，形象直观，操作简单，成本低，安装方便。

法律状态

法律状态公告日

2017-06-30 2017-06-30 2017-06-30 2017-07-25 2017-07-25 2019-04-12

法律状态信息

公开公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

法律状态

公开公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

权利要求说明书

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说明书

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