一种基于语音识别的智能分类垃圾桶[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212767807 U(45)授权公告日 2021.03.23

(21)申请号 202020559600.2(22)申请日 2020.04.15

(73)专利权人 厦门理工学院

地址 361024 福建省厦门市集美区理工路

600号(72)发明人 刘丽娟　魏莲婧　陈真贵　魏子瑄　

王淑敏　(74)专利代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理

事务所(普通合伙) 35222

代理人 陈槐萱(51)Int.Cl.

B65F 1/00(2006.01)B65F 1/14(2006.01)B65F 1/16(2006.01)B65F 1/06(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

()实用新型名称

一种基于语音识别的智能分类垃圾桶(57)摘要

本实用新型提供了一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，包括四个桶体、底座、控制器、语音识别器以及扬声器。所述桶体包括桶身、桶盖以及开盖驱动器，所述开盖驱动器用于驱动桶盖相对桶身打开；四个所述桶身均设置在底座上，四个所述开盖驱动器、语音识别器以及扬声器均与所述控制器信号连接；所述控制器通过所述语音识别器和扬声器获得用户所丢垃圾的垃圾所属类别，并根据垃圾所属类别控制对应垃圾分类的所述桶体的开盖驱动器驱动桶盖相对桶身打开。四桶合一的集成设计方式，能够更好地实现对垃圾桶的监管，更有效地促进和细化对垃圾的分类。该垃圾桶可以很好地节约人力资源，且自动化程度高，有很好的经济效益和社会效益。

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权　利　要　求　书

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1.一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，包括四个桶体、底座、控制器、语音识别器以及扬声器，所述桶体包括桶身、桶盖以及开盖驱动器，所述开盖驱动器用于驱动桶盖相对桶身打开；四个所述桶身均设置在底座上，四个所述开盖驱动器、语音识别器以及扬声器均与所述控制器信号连接；所述控制器通过所述语音识别器和扬声器获得用户所丢垃圾的垃圾所属类别，并根据垃圾所属类别控制对应垃圾分类的所述桶体的开盖驱动器驱动桶盖相对桶身打开。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述桶体内还设有袋口开合机构，所述袋口开合机构用于控制桶体内垃圾袋的袋口开合。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述袋口开合机构包括第一卡合机械臂、第二卡合机械臂以及转动驱动器；所述转动驱动器用于驱动所述第一卡合机械臂与第二卡合机械臂相对靠近转动以卡合垃圾袋的袋口，或驱动所述第一卡合机械臂与第二卡合机械臂相对远离转动以放开垃圾袋的袋口。

4.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括人体红外感测器，所述人体红外感测器与所述控制器信号连接，所述控制器用于当所述人体红外感测器用于感应有人靠近时启动扬声器与用户进行交互。

5.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括设置在底座上的GPS定位器。

6.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括设置在底座上，且与控制器信号连接的无线通信芯片。

7.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述底座内设有防水盒及储能电池，所述储能电池位于所述防水盒内。

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一种基于语音识别的智能分类垃圾桶

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技术领域

[0001]本实用新型属于垃圾桶技术领域，具体而言，涉及一种基于语音识别的智能分类垃圾桶。

背景技术

[0002]随着社会的不断进步和发展，很多街边、居民小区、学校和其它公共场所目前都采用的是需要人主观判断出手中垃圾类别后投向对应的分类垃圾桶的垃圾分类方案。但是人们存在垃圾分类知识误区，从而投错垃圾桶；为此，小区不得不专门聘请志愿者或员工在垃圾区守候，辅助居民垃圾分类，从而浪费人力。[0003]现有智能化垃圾分类系统中，主要采用金属传感器进行垃圾分类，但是该分类方式的范围小，垃圾仅被在金属与非金属之间。而当下的城市规划需求一般为将垃圾分为四类，比如干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾、有害垃圾。因此，需要一款符合当下垃圾分类需求，能够辅助与监督居民垃圾分类的智能分类垃圾桶。实用新型内容

[0004]本实用新型提供了一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，旨在解决居民扔垃圾时，垃圾分类错误问题。

[0005]本实用新型是这样实现的：

[0006]一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，包括四个桶体、底座、控制器、语音识别器以及扬声器。

[0007]所述桶体包括桶身、桶盖以及开盖驱动器，所述开盖驱动器用于驱动桶盖相对桶身打开；四个所述桶身均设置在底座上，四个所述开盖驱动器、语音识别器以及扬声器均与所述控制器信号连接；所述控制器通过所述语音识别器和扬声器获得用户所丢垃圾的垃圾所属类别，并根据垃圾所属类别控制对应垃圾分类的所述桶体的开盖驱动器驱动桶盖相对桶身打开。

[0008]本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：[0009]作为进一步改进，所述桶体内还设有袋口开合机构，所述袋口闭合机构用于控制桶体内垃圾袋的袋口开合。[0010]作为进一步改进，所述袋口开合机构包括第一卡合机械臂、第二卡合机械臂以及两转动驱动器；所述转动驱动器用于驱动所述第一卡合机械臂与第二卡合机械臂相对靠近转动以卡合垃圾袋的袋口，或驱动所述第一卡合机械臂与第二卡合机械臂相对远离转动以放开垃圾袋的袋口。

[0011]作为进一步改进，还包括人体红外感测器，所述人体红外感测器与所述控制器信号连接，所述控制器用于当所述人体红外感测器用于感应有人靠近时启动扬声器与用户进行交互。

[0012]作为进一步改进，还包括设置在底座上的GPS定位器。

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作为进一步改进，还包括设置在底座上，且与控制器信号连接的无线通信芯片。

[0014]作为进一步改进，所述底座内设有防水盒及储能电池，所述储能电池位于所述防水盒内。

[0015]本实用新型的有益效果是：四桶合一的集成设计方式，能够更好地实现对垃圾桶的监管，更有效地促进和细化对垃圾的分类；通过控制器控制扬声器与语音识别器来和扔垃圾的住户进行交互，能帮助人们对垃圾进行正确分类、投放，也起到一定的督促作用，该垃圾桶可以很好地节约人力资源，且自动化程度高，有很好的经济效益和社会效益。附图说明

[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0017]图1是本实用新型实施例的基于语音识别的智能分类垃圾桶的结构示意图；[0018]图2是图1的桶体的内部结构示意图。[0019]图标：桶体1、桶身11、桶盖12、开盖驱动器13、底座2、语音识别器3、扬声器4、第一卡合机械臂5、第二卡合机械臂6、转动驱动器7、人体红外感测器8、GPS定位器9、无线通信芯片10。

具体实施方式

[0020]为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。[0021]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的。[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0023]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是

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机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0024]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0025]请参考图1与图2，一种基于语音识别的智能分类垃圾桶，包括四个桶体1，四个桶体用于装乘不同类别的垃圾。还包括底座2、控制器、语音识别器3，在本实施例中，语音识别器采用LD3320语音识别芯片，以及扬声器4。[0026]所述桶体1包括桶身11、桶盖12以及开盖驱动器13，所述开盖驱动器13用于驱动桶盖12相对桶身11打开。

[0027]四个所述桶身11均设置在底座2上，在本实施例中，语音识别器3以及扬声器4也设置在底座2上，方便与底座2内的供电系统相连接。其中，语音识别器3、扬声器4、以及四个所述开盖驱动器13均与所述控制器信号连接。

[0028]所述控制器通过所述语音识别器3和扬声器4获得用户所丢垃圾的垃圾所属类别，语言识别器3可以通过用户说出的垃圾名称确定垃圾类别；扬声器可以提醒用户与本垃圾桶装置进行交互。

[0029]控制器根据垃圾所属类别控制对应垃圾分类的所述桶体1的开盖驱动器13驱动桶盖12相对桶身11打开；从而让用户将垃圾投入对应分类的垃圾桶。[0030]四桶合一的集成设计方式，能够更好地实现对垃圾桶的监管，更有效地促进和细化对垃圾的分类；通过控制器控制扬声器与语音识别器来和扔垃圾的住户进行交互，能帮助人们对垃圾进行正确分类、投放，也起到一定的督促作用，该垃圾桶可以很好地节约人力资源，且自动化程度高，有很好的经济效益和社会效益。[0031]请参考图2，所述袋口闭合机构用于控制桶体1所述桶体内还设有袋口开合机构，内垃圾袋的袋口开合，从而起到隔雨防臭的作用。[0032]具体的，所述袋口开合机构包括第一卡合机械臂5、第二卡合机械臂6以及两转动驱动器7。所述转动驱动器7用于驱动所述第一卡合机械臂5与第二卡合机械臂6相对靠近转动以卡合垃圾袋的袋口，或驱动所述第一卡合机械臂5与第二卡合机械臂6相对远离转动以放开垃圾袋的袋口。[0033]其中，第一卡合机械臂5和第二卡合机械臂6的末端还设有与机械臂转动方向相垂直的辊轮，利用位于垃圾袋左右两侧的辊轮相对靠近和远离，达到控制桶体1内垃圾袋的袋口开合的作用，且滚轮的使用可以防止垃圾袋破裂，或从桶体1脱落。[0034]在本实施例中，垃圾袋的袋口套设与桶身11的桶口，所述第一卡合机械臂5与第二卡合机械臂6相对靠近转动为由上至下方向的转动。从而减少影响垃圾的装袋量。[0035]本垃圾桶装置还包括人体红外感测器8，所述人体红外感测器8与所述控制器信号连接，所述控制器用于当所述人体红外感测器8感应到有人靠近时启动扬声器4与用户进行

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交互，起到控制作用。该垃圾桶的控制器可以通过红外感测技术来控制设备的休眠与唤醒，能够节约能量，同时延长设备使用寿命。[0036]底座上还设置有GPS定位器9，还包括设置在底座上，且与控制器信号连接的无线通信芯片10。GPS定位器9和无线通信芯片10始终处于工作状态，GPS定位器用于获取当前垃圾桶的地理位置信息，当接收到用户请求命令时，无线通信芯片10将定位信息转发给垃圾管理中心的终端用户。

[0037]本实施例垃圾桶可供选的使用方法为：当人体红外感测器8未识别到有人靠近垃圾桶时，元器件处于休眠状态，起到节能省电的作用；当红外感测模块8在2米范围内感测到有人靠近垃圾桶时，垃圾桶系统中所有元器件被激活，扬声器提醒扔垃圾者口述垃圾名称或垃圾类别；语音识别器3开始识别扔垃圾者口述的待扔垃圾名称，若语音识别器3识别垃圾名称或垃圾类别成功，则控制器控制开盖驱动器13驱动桶盖12打开，以及控制袋口开合机构打开垃圾袋口；若语音识别垃圾名称不成功，则语音播报模块2开始播报垃圾所属类别，指导用户正确投放垃圾。[0038]在本实施例中，所述底座内设有防水盒及储能电池，所述储能电池位于所述防水盒内；利用储能电池来给各元器件进行供能。此外，还可以设置太阳能充电板进行电能补充。

[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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图1

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图2

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