科技论坛 ・１０１・ 关于煤矿中机电一体化的应用分析 王景爱 （双鸭山市四方台区煤炭生产安全管理局，黑龙江双鸭山１５５１００） 摘要：随着我国社会经济的发展，矿难事件发生的频率愈加增高，矿难已经成为了煤矿生产领域乃至社会上一个不可回避的问题。 目前，很多中小型煤矿的生产中都存在这样那样的安全问题，这不仅成为了煤炭企业的困扰，也对人民群众造成了很大的影响。问题的出 现需要解决的方法，安全问题的出现则更加急切的需要解决方法。就目前来看从管理层面来说，政府加强对煤矿企业的安全管理势在必 行。另一个方法便是对煤矿中机电的一体化进行改造。提高煤矿机电的一体化水平。这也是本分析的重点，旨在针对机电一体化在煤矿中 应用的问题进行讨论，以求文章中的一些内容能够对煤矿企业一体化的建设以及安全生产的推进起到建设性作用。 关键词：煤矿；机电一体化；应用；安全生产 由于我国的煤矿事故发生频繁，给遇难的煤矿工人和家人带来了沉 作作出贡献５Ｉ而推动煤矿企业的发展。 ２２煤矿机器人未来发展趋势 重的打击，也严重的限制了煤矿的发展，特别是—些中小型的燥矿企业，在 生产过程中存在着诸多的安全问题严重的威胁了工作人员的生命财产 随着我国科学技术的不断进步和发展，国内在信息技术、计算机技 安全。因此我国的相关政府部门要严格要求煤矿企业的安全管理工作＇督 术、传感器技术、机械自动化技术都取得了不同程度的进步从而有效的 促其做盘子＝ 矿安全工作。煤矿企业也要加强自身的机电—体建没加强安 促进了机电—体化技术以及网络技术的发展，机电—体化将广泛的应用 七刀实保证工人的生命财产。而作为机电—饰Ｉ化 全管理制度切实保障工人的生命财产安全进而推动我煤矿事业的发展。 于煤矿的安全管理体系中，１机电—体化产品及其发展概况 在矿难工作中的重要组成部分的矿难机械人，也就会向着智能化、可视 １．１关于机电—体化 化、网络化发展，相信在不就的将来善 广泛的应用到我国煤矿安全监控 （１）机电—体化产品即以机械产品作为基础结合机电—体化技术，而 体系中。 仓『Ｊ造出来的新型电子产品。该产品很好地适应了一些工程和矿产企业发 （１溜能化 展的需求萁功能包含了机械系统和电子信息系统的双重优 ，而且处理 作为未来矿难救援工作的主力军，其首先就应该拥有智能化系统智 器还很好地结合了计算机处理系统，有效的结合了信息技术，因此机电一 能化系统围绕微机处理机结合大量的软件和硬件资源从而实现机器人 体化产品拥有了更新、更强大的功能胆能也越来越可靠。 的职能化控制 证机器人能够实现多点控制和探测的功能，能够自行处 机电—体化产品主要由机械本体系统、执行系统、检侧传感系统、 理—些程序范围的简单问题从而达到其用于矿难救援工作的设计目的 信息处理系统、控制系统、动力源系统等六个部分组成。其综合运用了机 可视化 械工程技术、微电子技术、自动化技术、光学原理、计算机信息技术、接口 要实现机器人的可视化功能，就要求我们能够将机器人的相关技术 技术、编程软件技术等将这些技术有机的结合起来，不仅满足了产品自身 和虚拟成像技术有机的结合起来运用强大的计算机运算能力、图形处理 功能建立良好的人机交互性能虚拟仪器控制面板，以适应煤矿机器人的 发展的需求＇也．带动了这些技术的发展和进步有着非常重要的意义。 １２煤矿中机电－４９４￣ 各种可视化救援和检测操作。 在我国，国内煤矿企业采用的煤矿安全 釜督控制系统是结合国外相 （３１网络化 关产品的生产技术’并自行研发的安全管理监督系统。自Ｉ９８５年起裁国 为实现机器＾、救援工作的网络化需要利用总线和虚拟仪器通过总 初器＾的综合功能和运行可靠陛。 主要研制除了ＸＩ４、ＫＪ６６、ＫＪ７０、ＫＪ７５、ＫＪ８０、ｌ（Ｊ９０、Ｉ（Ｊ９２等不同型号的监 线进行网络化的总体控制从而确保＿控系统现阶段国内的煤矿企业主要应用的型号大概就有三十几种之多， ３结论 但是都存在—些功能不足的问题。 三十五年的的改革开放使我国的经济高速发展、飞速前挂。作为重要 特别是信 和机电—体化技术 的资源型行业鸩 行业对我国的经济发展做出了不可磨灭的贡献。虽然 都取得了较大进步和发民这些技术的不断完善和发展有效的推动了安 如此煤炭行业之中的一些问题也应该被重视最突出的当属最近几年发 全监控系统的发展和进步艘其具有了更加全面的功能和效用，监管体系 生频数激增的安全事故。这些安全事故严重对下井工人的生命财产和家 也从过去单一的监控功能向功能更全面、更加大的的全矿井综合监控信 庭幸福造成了极大的威胁＇同时也严重破坏了煤矿企业的生产和国民经 息系统发展。随着这项技术的成熟和发展，正在逐步的关注到不同用户的 济的发展，是煤炭行业发展之路匕的—块大石头。因此 口强煤矿的安全管 不同需求相信在不久的将来煤矿安全监控系统将能够满足各个用户的 理工作对于我国的煤矿企业来说势在必行，是引进先进的机电—僻－化产品。笔者对机电—体化产品的分析，对各种产 不同需求即满足客户的个 化需要。 ２煤矿中机电—僻：化系统的应用 品的详细比饺的介绍了产品的发展和应用的现 并结合相关的应用实 例介绍了其在煤矿系统中的应用，笔者希望文中所分析的的内容能够对 ｚ１机电—饰Ｉ化产品的应用现状 随着机电—体化产品在煤矿中的应用推广，根据其全面的功能将该 机电—体化技术的推广起到积极作用，刘其在我国煤矿企业的应用进行 对煤炭工人的安全保证起到提升，对我国煤炭事业的发展起到推动 产品应用于矿难的救援工作中。该产品在进行矿难工作时采用了探测机 拓宽， 器人和救援机器人由于棚器＾、．的特 冶 发生矿难的、上存在危险的 作用。参考文献 【１］张宁．机电一体化技术分析与应用０１．宁夏机椭 ００９ 实施救援工作。 不过在我国关于煤矿机器＾、的生产技术还不是特别成熟，没有形成 访明机电一体化产品在煤炭生产中的应用Ⅱｌ科教风ｌ２０１ ０（１ 矿井区域进行人员信息的探’坝０，并可结合实际隋况对有危险的煤矿工人 规模生产，不过相信这方面的技术研究很快就能取得成果，使矿难机器人 ［３］山颖．机电一体化能力体系研究 黑龙江农业工程职业学院学报０００５ 应用矿难救援工作当中去。下面对国内相关领域研究的内容进行介绍．早 ｆ１ 在２００２年日寸．我国的中科院沈阳自动化所自行研究设计了蛇形矿难探机 器人这个研发的机器人主要具有的牦・ 是具有１ ６个单自由度关节，ｊ丕 能做到蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并可以利用无线传输技术 传回图像山东大学研制的煤矿井下探测机器人的研究，已完成了实验室 移动样机的制作与实验等工作，目前正在进行第二轮试验样机的调试工 作。不过不得不说我国在此领域和国外的发达国家相比还存在着很大的 差距需要我们的科研人才多加努力争取赶超ｆ也１门，为我国的矿难救援工