基于四轴飞行器的空气质量探测器[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于四轴飞行器的空气质量探测器专利类型：发明专利

发明人：孟彦京,张陈斌,陈景文,翁雷,王栋,张涛,高亚宁,曾凡申请号：CN201410146357.0申请日：20140411公开号：CN104149982A公开日：20141119

摘要：基于四轴飞行器的空气质量探测器，包括四轴飞行器和控制系统，四轴飞行器主要包括机械臂、主机体、安放平台、机体腔、螺旋桨、脚架、摄像头云台等，控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括姿态测量单元、应用测量单元、机载微控制器，地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心，本发明采用飞行稳定、可控性好的四轴飞行器搭载摄像头和探测器，飞行器可以受地面遥控器控制，同时也可实现自动控制，能够扩大探测范围，在低空不同高度、不同位置进行空气质量的多指标探测并传回地面接收，具有体积小、重量轻、成本低、对飞行空域要求不高、安全可靠、灵活高效的特点。

申请人：陕西科技大学

地址：710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学

国籍：CN

代理机构：西安智大知识产权代理事务所

代理人：刘国智

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