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一种新型搬运机器人夹具

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201921063441.0 （22）申请日 2019.07.08

（71）申请人青岛韩润机电有限公司

地址 266000 山东省青岛市黄岛区(原胶南市)铁山工业园龙江路东、前湾港西路南

（10）申请公布号 CN210551299U

（43）申请公布日 2020.05.19

（72）发明人赵文慧;吴学鑫;王剑;徐帅

（74）专利代理机构合肥律众知识产权代理有限公司

代理人赵娟

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种新型搬运机器人夹具

（57）摘要

本实用新型公开了一种新型搬运机器人夹

具，包括横板、双头气缸、大夹紧板和小夹紧板，所述横板的底端设置有双头气缸，所述双头气缸的外部设置大弧形卡座，所述大弧形卡座的两端与横板底面螺纹固定连接，所述双头气缸两端的活塞杆伸出端安装有大夹紧板，所述大夹紧板的底端安装有铰链，所述大夹紧板的底端通过铰链连接有钩脚，所述大夹紧板的外侧面安装有气缸固定板，所述气缸固定板的中间安装有气

缸，所述气缸的活塞杆伸出端安装有小夹紧板。本实用新型通过设置双头气缸、大夹紧板、铰链、钩脚、电动推杆、气缸和小夹紧板，解决了现有的技术夹取货物时货物容易滑脱，并且无法同时满足大小货物的搬运需求，适用范围小的问题。

法律状态

法律状态公告日2020-05-19

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

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说明书

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