一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 115111169 A(43)申请公布日 2022.09.27

(21)申请号 202210680059.4(22)申请日 2022.06.16

(71)申请人 南水北调东线山东干线有限责任公

司

地址 250000 山东省济南市历山路127号档

案楼(72)发明人 李典基　瞿潇　姜延国　刘辉　

何成连　张弋扬　祝令德　傅题善　马存兵　董庆杰　张剑雄　蔡俊鹏　闫宇　王煜坤　(74)专利代理机构 济南鲁科专利代理有限公司

37214

专利代理师 姜月磊(51)Int.Cl.

F04D 15/00(2006.01)

权利要求书2页 说明书7页 附图8页

()发明名称

一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法

(57)摘要

一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，所述监测方法包括：水泵轴进行周期旋转，在叶轮轴上设置旋转周期键相识别点，在叶片上确定叶片编号和周期分析起始点，监测装置进入工作状态；通过电涡流键相传感器对水导轴承轴颈处轴心运行轨迹进行分析；通过加速度传感器对轴承体两个正交方向的振动加速度进行测量，再通过积分运算获取实时速度和振幅；通过电涡流传感器和非金属尼龙棒相配合安装实现叶片部位间隙、运行轨迹及叶片角度一致性监测；通过压力脉动传感器来测量叶轮和叶轮外壳之间的压力脉动参数，从而判断叶片有无损伤；采集组件内多类型的传感器将监测得到的实时动态参数传输到控制器。

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1.一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：S1，水泵轴进行周期旋转，在叶轮轴上设置旋转周期键相识别点，在叶片上确定叶片编号和周期分析起始点，监测装置进入工作状态，所述监测装置包括采集组件和控制器，所述采集组件包括电涡流传感器、压力脉动传感器、电涡流键相传感器和加速度传感器；

S2，通过电涡流键相传感器对水导轴承轴颈处轴心运行轨迹进行分析，使旋转中心与水导轴承中心趋于一点，减少径向不平衡载荷，所述电涡流键相传感器数量为四个，穿过轴承体，沿两个正交方向设置在同一平面上，以测量电涡流键相传感器到水泵轴的距离，并以此为基础来实时监测轴瓦与主轴之间的间隙、计算水泵轴的尺寸、推算水泵轴的磨损程度；

S3，通过加速度传感器对轴承体两个正交方向的振动加速度进行测量，再通过积分运算获取实时速度和振幅；

S4，通过电涡流传感器和非金属尼龙棒相配合安装实现叶片部位间隙、运行轨迹及叶片角度一致性监测；通过压力脉动传感器来测量叶轮和叶轮外壳之间的压力脉动参数，从而判断叶片有无损伤；

S5，采集组件内多类型的传感器将监测得到的实时动态参数传输到控制器，控制器将实时动态参数与正常范围阈值进行比对以判断水泵机组的实时运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，其特征在于：在水泵轴上通过水导轴承连接有叶轮，所述水泵轴用于带动叶轮转动，所述水导轴承用于降低水泵轴的晃动，提升稳定性；所述水导轴承包括轴瓦、瓦基和轴承体，所述轴瓦为非金属材质，浇筑在不锈钢材质的瓦基表面并用螺栓固定在轴承体上；在叶轮上设有多个叶片，在叶轮外侧设有叶轮外壳，所述叶轮外壳组合成叶轮室以包裹叶轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，其特征在于：所述电涡流传感器的数量为多个，分别设置在叶轮外壳叶轮中心线部位和轴承体上，所述压力脉冲传感器的数量为多个，分别设置在叶轮外壳的阀门上，所述电涡流键相传感器与水泵轴非接触固定，所述加速度传感器设置在出水侧轴承体外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，其特征在于：所述控制器通过AD转换器与采集组件相连，在控制器上通过无线收发器连接上位机，以方便用户获取水泵的动态运行参数；在控制器上还连接有指令输入器、计时器和声光报警器，所述指令输入器用于使控制器进入工作状态，所述声光报警器用于在采集信号值超出阈值时发出声光报警信号，所述计时器用于设定时钟参数以对水泵动态运行参数进行实时监测。

5.根据权利要求4所述的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，其特征在于：所

所述控制器通过四号引脚与述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有个引脚，

指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与声光报警器相连，所述控制器通过四十号引脚与计时器相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，其特征在于：所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与电涡流传感器、压力脉动传感器、电涡流键相传感器和加速度传感器分别对应电气相连。

7.根据权利要求5所述的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，其特征在于：所

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述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。

8.根据权利要求5所述的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，其特征在于：所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电容和第四电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的四十号引脚相连。

9.根据权利要求5所述的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，其特征在于：所述声光报警器包括相并联的第一电磁继电器和第二电磁继电器，在第一电磁继电器上连接有红色指示灯，在第二电磁继电器上连接有扬声器；所述第一电磁继电器与控制器的三十四号引脚相连，所述第二电磁继电器与控制器的三十三号引脚相连。

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一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法

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技术领域：

[0001]本发明涉及一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法。

背景技术：

[0002]水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加；随着科技进步和对水泵机组运行性能的要求不断提高，水泵电机及泵轴状态的在线监测装置起到重要作用，对预知水泵维修需求提供了重要支撑；由于水泵叶片完全处于封闭的液体介质环境中，对于水泵机组的在线监测实际操作起来难度较大。

[0003]具体的，水泵机组在线监测的重点在于：叶片间隙监测、叶片角度一致性监测以及叶片完整性监测；叶片间隙过大，间隙泄漏量多，会引起水泵效率低下，运行成本高；叶片间隙过小可能会引起叶片蹭壳，造成水泵结构件损坏；叶片角度不一致会产生径向水推力，造成水泵振动加剧，诱发故障；叶片有局部损伤会照成水压力分布不均，引起水流态分布不均，诱发以上问题产生。

[0004]为保证水泵的安全运行，需要对水泵机组的运行状态进行监测；传统水泵状态判断方法只能在故障发生时或者定期检修时发现，会对生产造成被动影响，时效性较差；并且定期检修只能进行预防或处理已经出现的问题，费工费力，效率低下，造成资源的浪费。发明内容：

[0005]本发明实施例提供了一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，方法设计合理，基于控制器的集成控制作用，配合多类型的传感器的监测传输作用，实现水泵叶片角度运行一致性判断、水泵叶片损伤判断、水泵叶轮与外壳之间的剐蹭判断及预警分析，从而对水泵机组运行状态的实时动态在线监测，提前发现潜伏性故障和隐患，指导制定应对措施或者制定泵站机组的状态检修计划，避免发生严重事故和盲目检修带来的经济损失，进一步提高设备正常运行保证率，确保水泵机组在排涝、灌溉、调水需要时的正常运行，解决了现有技术中存在的问题。

[0006]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：[0007]一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，所述监测方法包括：[0008]S1，水泵轴进行周期旋转，在叶轮轴上设置旋转周期键相识别点，在叶片上确定叶片编号和周期分析起始点，监测装置进入工作状态，所述监测装置包括采集组件和控制器，所述采集组件包括电涡流传感器、压力脉动传感器、电涡流键相传感器和加速度传感器；[0009]S2，通过电涡流键相传感器对水导轴承轴颈处轴心运行轨迹进行分析，使旋转中心与水导轴承中心趋于一点，减少径向不平衡载荷，所述电涡流键相传感器数量为四个，穿过轴承体，沿两个正交方向设置在同一平面上，以测量电涡流键相传感器到水泵轴的距离，并以此为基础来实时监测轴瓦与主轴之间的间隙、计算水泵轴的尺寸、推算水泵轴的磨损程度；

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S3，通过加速度传感器对轴承体两个正交方向的振动加速度进行测量，再通过积

分运算获取实时速度和振幅；[0011]S4，通过电涡流传感器和非金属尼龙棒相配合安装实现叶片部位间隙、运行轨迹及叶片角度一致性监测；通过压力脉动传感器来测量叶轮和叶轮外壳之间的压力脉动参数，从而判断叶片有无损伤；[0012]S5，采集组件内多类型的传感器将监测得到的实时动态参数传输到控制器，控制器将实时动态参数与正常范围阈值进行比对以判断水泵机组的实时运行状态。[0013]在水泵轴上通过水导轴承连接有叶轮，所述水泵轴用于带动叶轮转动，所述水导轴承用于降低水泵轴的晃动，提升稳定性；所述水导轴承包括轴瓦、瓦基和轴承体，所述轴瓦为非金属材质，浇筑在不锈钢材质的瓦基表面并用螺栓固定在轴承体上；在叶轮上设有多个叶片，在叶轮外侧设有叶轮外壳，所述叶轮外壳组合成叶轮室以包裹叶轮。[0014]所述电涡流传感器的数量为多个，分别设置在叶轮外壳叶轮中心线部位和轴承体上，所述压力脉冲传感器的数量为多个，分别设置在叶轮外壳的阀门上，所述电涡流键相传感器与水泵轴非接触固定，所述加速度传感器设置在出水侧轴承体外部。[0015]所述控制器通过AD转换器与采集组件相连，在控制器上通过无线收发器连接上位机，以方便用户获取水泵的动态运行参数；在控制器上还连接有指令输入器、计时器和声光报警器，所述指令输入器用于使控制器进入工作状态，所述声光报警器用于在采集信号值超出阈值时发出声光报警信号，所述计时器用于设定时钟参数以对水泵动态运行参数进行实时监测。

[0016]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与声光报警器相连，所述控制器通过四十号引脚与计时器相连。[0017]所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与电涡流传感器、压力脉动传感器、电涡流键相传感器和加速度传感器分别对应电气相连。[0018]所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。[0019]所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电容和第四电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的四十号引脚相连。

[0020]所述声光报警器包括相并联的第一电磁继电器和第二电磁继电器，在第一电磁继电器上连接有红色指示灯，在第二电磁继电器上连接有扬声器；所述第一电磁继电器与控制器的三十四号引脚相连，所述第二电磁继电器与控制器的三十三号引脚相连。[0021]本发明采用上述结构，通过采集组件内多类型的传感器来对水导轴承部位的水泵轴轴心轨迹参数以及该部位水泵轴轴颈磨损量参数、叶片与叶轮外壳间隙参数及叶轮进出口压力脉动参数的实时性动态监测；通过控制器和AD转换器相配合与采集组件相连以方便

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监测参数的传输和反馈；通过声光报警器在采集信号值或动态参数超出阈值时发出声光报警信号，通过计时器来设定时钟参数以对水泵动态运行参数进行实时监测，具有实用高效、安全可靠的优点。

附图说明：

[0022]图1为本发明的流程示意图。

[0023]图2为本发明的水泵的结构示意图。

[0024]图3为本发明的水泵叶轮及外壳部位结构示意图。[0025]图4为图3的侧视图。

[0026]图5为本发明的水泵水导轴承部位结构示意图。[0027]图6为图5的俯视图。

[0028]图7为本发明的控制原理图

[0029]图8为本发明的控制器的电气原理图。[0030]图9为本发明的AD转换器的电气原理图。[0031]图10为本发明的指令输入器的电气原理图。[0032]图11为本发明的无线收发器的电气原理图。[0033]图12为本发明的声光报警器的电气原理图。[0034]图13为本发明的计时器的电气原理图。[0035]图中，1、水泵轴，2、水导轴承，3、叶轮，4、轴承体，5、叶片，6、叶轮外壳，7、电涡流传感器，8、压力脉冲传感器，9、加速度传感器，10、电涡流键相传感器。具体实施方式：

[0036]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

[0037]如图1‑13中所示，一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法，所述监测方法包括：

[0038]S1，水泵轴1进行周期旋转，在叶轮轴上设置旋转周期键相识别点，在叶片5上确定叶片编号和周期分析起始点，监测装置进入工作状态，所述监测装置包括采集组件和控制器，所述采集组件包括电涡流传感器7、压力脉动传感器8、电涡流键相传感器10和加速度传感器9；

[0039]S2，通过电涡流键相传感器10对水导轴承2轴颈处轴心运行轨迹进行分析，使旋转中心与水导轴承2中心趋于一点，减少径向不平衡载荷，所述电涡流键相传感器10数量为四个，穿过轴承体4，沿两个正交方向设置在同一平面上，以测量电涡流键相传感器10到水泵轴1的距离，并以此为基础来实时监测轴瓦与主轴之间的间隙、计算水泵轴1的尺寸、推算水泵轴1的磨损程度；[0040]S3，通过加速度传感器9对轴承体4两个正交方向的振动加速度进行测量，再通过积分运算获取实时速度和振幅；[0041]S4，通过电涡流传感器7和非金属尼龙棒相配合安装实现叶片5部位间隙、运行轨迹及叶片5角度一致性监测；通过压力脉动传感器9来测量叶轮3和叶轮外壳之间的压力脉

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动参数，从而判断叶片5有无损伤；[0042]S5，采集组件内多类型的传感器将监测得到的实时动态参数传输到控制器，控制器将实时动态参数与正常范围阈值进行比对以判断水泵机组的实时运行状态。[0043]在水泵轴1上通过水导轴承2连接有叶轮3，所述水泵轴1用于带动叶轮3转动，所述水导轴承2用于降低水泵轴1的晃动，提升稳定性；所述水导轴承2包括轴瓦、瓦基和轴承体4，所述轴瓦为非金属材质，浇筑在不锈钢材质的瓦基表面并用螺栓固定在轴承体4上；在叶轮3上设有多个叶片5，在叶轮3外侧设有叶轮外壳，所述叶轮外壳组合成叶轮室以包裹叶轮3。

[0044]所述电涡流传感器7的数量为多个，分别设置在叶轮外壳叶轮中心线部位和轴承体上，所述压力脉冲传感器8的数量为多个，分别设置在叶轮外壳的阀门上，所述电涡流键相传感器10与水泵轴1非接触固定，所述加速度传感器9设置在出水侧轴承体4外部。[0045]所述控制器通过AD转换器与采集组件相连，在控制器上通过无线收发器连接上位

计时器和声光机，以方便用户获取水泵的动态运行参数；在控制器上还连接有指令输入器、

报警器，所述指令输入器用于使控制器进入工作状态，所述声光报警器用于在采集信号值超出阈值时发出声光报警信号，所述计时器用于设定时钟参数以对水泵动态运行参数进行实时监测。

[0046]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与声光报警器相连，所述控制器通过四十号引脚与计时器相连。[0047]所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与电涡流传感器、压力脉动传感器、电涡流键相传感器和加速度传感器分别对应电气相连。[0048]所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。[0049]所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电容和第四电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的四十号引脚相连。

[0050]所述声光报警器包括相并联的第一电磁继电器和第二电磁继电器，在第一电磁继电器上连接有红色指示灯，在第二电磁继电器上连接有扬声器；所述第一电磁继电器与控制器的三十四号引脚相连，所述第二电磁继电器与控制器的三十三号引脚相连。

[0051]本发明实施例中的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法的工作原理为：基于控制器的集成控制作用，配合多类型的传感器的监测传输作用，实现水泵叶片角度运行一致性判断、水泵叶片损伤判断、水泵叶轮与外壳之间的剐蹭判断及预警分析，从而对水泵机组运行状态的实时动态在线监测，提前发现潜伏性故障和隐患，指导制定应对措施或者制定泵站机组的状态检修计划，避免发生严重事故和盲目检修带来的经济损失，进一步提高设备正常运行保证率，确保水泵机组在排涝、灌溉、调水需要时的正常运行，相较于现有

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的定期维修模式，节省了维修成本，可以对机组进行运行预评估，分析机组状况，实现对机组的预知性状态机修。

[0052]在整个技术方案中，主要包括以下步骤：水泵轴1进行周期旋转，在叶轮轴上设置旋转周期键相识别点，在叶片5上确定叶片5编号和周期分析起始点，监测装置进入工作状态；通过电涡流键相传感器10对水导轴承2轴颈处轴心运行轨迹进行分析，使旋转中心与水导轴承2中心趋于一点，减少径向不平衡载荷；通过加速度传感器9对轴承体4两个正交方向的振动加速度进行测量，再通过积分运算获取实时速度和振幅；通过电涡流传感器7和非金属尼龙棒相配合安装实现叶片部位间隙、运行轨迹及叶片角度一致性监测；通过压力脉动传感器8来测量叶轮3和叶轮外壳之间的压力脉动参数，从而判断叶片5有无损伤；采集组件内多类型的传感器将监测得到的实时动态参数传输到控制器，控制器将实时动态参数与正常范围阈值进行比对以判断水泵机组的实时运行状态。[0053]进一步的，本技术方案中的核心部件为针对水泵轴具体结构来对应设置的采集组件和控制器。

[00]对于采集组件，具体包括电涡流传感器7、压力脉动传感器8、电涡流键相传感器10和加速度传感器9；为了更加快捷的对水泵机组的运行状态进行监测，需要根据实际需求来设置不同种类传感器的位置；电涡流传感器7的数量为多个，分别设置在叶轮外壳叶轮中心线部位和轴承体4上，压力脉冲传感器8的数量为多个，分别设置在叶轮外壳的阀门上，所述电涡流键相传感器10与水泵轴1非接触固定，加速度传感器9设置在出水侧轴承体4外部。[0055]由于轴心轨迹是表征水导轴承是否稳定运行的重要参数之一，所以通过对轴心轨迹的研究，一是可以准确评判水导轴系的运行状态，及时判断故障问题；二是可以为水导轴承2特性研究提供辅助分析；为了测量水泵轴1的运动轨迹，穿过轴承体，沿着两个正交的方向在同一个平面上钻孔安装了两对高精度非接触式的电涡流键相传感器10，用来测量传感器表面到主轴表面的距离，并据此实时监测轴瓦与主轴之间的间隙、计算轴的尺寸、推算轴的磨损程度。

[0056]优选的，当有叶片5受外力或汽蚀影响产生破坏时，相应部位的压力脉动会出现变化，从而判断叶片有无损伤。[0057]进一步的，电涡流传感器7对水泵轴1及水泵叶片5材质敏感，水导轴承2部位间隙、叶片5间隙内的水环境、气等非铁磁性物质对测量无影响，因此可以保证监测获取的参数精准度较高。

[0058]优选的，控制器通过AD转换器与采集组件相连，在控制器上通过无线收发器连接上位机，以方便用户获取水泵的动态运行参数；在控制器上还连接有指令输入器、计时器和声光报警器，所述指令输入器用于使控制器进入工作状态，所述声光报警器用于在采集信号值超出阈值时发出声光报警信号，所述计时器用于设定时钟参数以对水泵动态运行参数进行实时监测，基于上述多类型电气元器件的相互配合作用，能够实时监测获取水泵机组的运行状态参数，从而对水泵机组的运行状态进行准确评估。[0059]控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与声光报警器相连，所述控制器通过四十号引脚与计时器相连，从而构成了整体硬件电

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路，并且依靠上述整体硬件电路来进行运行状态参数的传输和处理，保证监测结果精准可靠。

[0060]优选的，所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与电涡流传感器、压力脉动传感器、电涡流键相传感器和加速度传感器分别对应电气相连，将多类型传感器监测得到的运行参数转换成控制器可识别的数据类型进行存储。[0061]优选的，指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连，向控制器输入控制指令，使控制器进入工作状态，同时触发多类型的监测传感器启动。[0062]优选的，计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，在计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电容和第四电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的四十号引脚相连，能够设置时钟和日期参数，在水泵机组运行过程中对应多个时间节点，实现实时监测。

[0063]优选的，声光报警器包括相并联的第一电磁继电器和第二电磁继电器，在第一电磁继电器上连接有红色指示灯，在第二电磁继电器上连接有扬声器；所述第一电磁继电器与控制器的三十四号引脚相连，所述第二电磁继电器与控制器的三十三号引脚相连，采用继电器驱动的方式，使扬声器和红色指示灯快速响应，向工作人员发出声光报警信息。[00]实际使用时，将多类型的监测传感器分别设置到对应的位置，各个电气元件对应连接设置在控制器上，水泵机组启动，控制器分别向不同的电气元件传输控制指令，从而对水泵机组的运行状态进行实时监测，监测得到的运行参数会传输到控制器内以进行存储和判定。

[0065]特别说明的是，分别在叶轮外壳的叶轮3中心线部位打一通孔，精加工M36的螺纹，在螺纹内安装电涡流键相传感器10，再使用聚氨酯密封胶填缝，保证气密性；在水导轴承2上安装电涡流传感器7和加速度传感器9应做好密封处理，同时需通过铺设专用线缆管路引致水泵外部，引接线与线缆管完全密封，保证不漏水；安装前要对电涡流传感器7测量部位的材质进行线性度测量，并记录下安装时的间隙初始值，用于技术人员对数据进行分析，判断机组运行情况。[0066]综上所述，本发明实施例中的一种用于大中型水泵机组运行状态监测方法基于控制器的集成控制作用，配合多类型的传感器的监测传输作用，实现水泵叶片角度运行一致性判断、水泵叶片损伤判断、水泵叶轮与外壳之间的剐蹭判断及预警分析，从而对水泵机组运行状态的实时动态在线监测，提前发现潜伏性故障和隐患，指导制定应对措施或者制定泵站机组的状态检修计划，避免发生严重事故和盲目检修带来的经济损失，进一步提高设备正常运行保证率，确保水泵机组在排涝、灌溉、调水需要时的正常运行，相较于现有的定期维修模式，节省了维修成本，可以对机组进行运行预评估，分析机组状况，实现对机组的预知性状态机修。

[0067]上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

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本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

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