专利名称：道路区域检测方法及系统专利类型：发明专利发明人：刘威,董卉,袁淮申请号：CN200810170295.1申请日：20081020公开号：CN101373515A公开日：20090225
摘要：本发明涉及图像模式识别技术领域，提供了一种道路区域检测方法及系统，其中的方法包括如下步骤：S1：获取待检测道路的图像；S2：对所述获取的图像数据进行处理，确定平滑区域；S3：确定所述平滑区域中像素面积最大的平滑区域；S4：根据其它平滑区域与所述像素面积最大的平滑区域的位置关系，确定道路候选区域；S5：对道路候选区域进行修正，得到最终的道路区域。本发明解决了现有的基于颜色分割道路区域方法在处理阴影、水迹、道路颜色不均匀等方面的问题，既可应用于结构化道路，解决边界提取困难的问题，又可应用于非结构化道路。在保证识别率的基础上，增强了检测的实时性和鲁棒性，方法简单快速有效。
申请人：东软集团股份有限公司
地址：110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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