1. 在编辑程序中创建一个任意的程序添加MOVABSJ指令。
2. 在添加MOVABSJ后在指令后会出现P0的一个点,选中编辑,查看值,将其中1~6轴的值都改为零,确定,返回编辑界面,将机器人程序运行指针移到MOVABSJ行,运行,机器人将以当前速度自动回0
3. 如果各个轴与它自身的零点有差别,即需要人工调整各个轴,然后对准零点,更新转数计数器;如果没有既是其他原因。
4. 在ABB》校准》选中各个轴》更新计数器
5. 建立一个TOOL,在USEER下用6点法,开始重新校(在其中要使用增量小或中来精确定点)
6. 如果在上述过程中,能够校准即行,否则请联系ABB厂家。
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