1． 在编辑程序中创建一个任意的程序添加MOVABSJ指令。
2． 在添加MOVABSJ后在指令后会出现P0的一个点，选中编辑，查看值，将其中1~6轴的值都改为零，确定，返回编辑界面，将机器人程序运行指针移到MOVABSJ行，运行，机器人将以当前速度自动回0
3． 如果各个轴与它自身的零点有差别，即需要人工调整各个轴，然后对准零点，更新转数计数器；如果没有既是其他原因。
4． 在ABB》校准》选中各个轴》更新计数器
5. 建立一个TOOL，在USEER下用6点法，开始重新校（在其中要使用增量小或中来精确定点）
6. 如果在上述过程中，能够校准即行，否则请联系ABB厂家。
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