过渡矩阵的求法
1.预备知识
1.1定义 设1,2,...,n和1,2,...,n是数域p上n维线性空间V(简称V)
1a111a212...an1naa...a121222n2n2的两个基,那么 (1)
........................na1n1a2n2...annn这里1j,2j,...,nj就是j关于基1,2,...,n的坐标j1,2,,n.以这n个
a11a1n坐标为例作一个n级矩阵T=,矩阵T叫作由基1,2,...,naannn1到基
1,2,...,n的过度矩阵.上述关系式(1)又可以写成下面形式:1,2,...,n1,2,...,nT (2)
1.2 定理
1.2.1 如果向量关于基1,2,...,n的坐标是x1,x2,...,xn;关于基
1,2,...,n的坐标是
y1,y2,...,yn,则有坐标变换关系式:
x1y1y1x2Ty2或y2Txnynynx1x12 (3) xn1.2.2 如果1,2,...,n且由1,2,...,n,1,2,...,n,1,2,...,n都是V的基,
到基1,2,...,n的过度矩阵是A,由基1,2,...,n到基
则由基1,2,...,n到基1,2,...,n的过度矩1,2,...,n的过度矩阵是B,阵是AB.
1.2.3如果由基1,2,...,n到基1,2,...,n的过度矩阵是T,则由基
1,2,...,n到基1,2,...,n的过度矩阵是T1.
2 对一般的n维线性空间中基的过度矩阵的求法.
2.1 利用定义中的关系式(1)
据(1),求由基1,2,...,n算出j关于基1,2,...,n到基1,2,...,n的过度矩阵是T,只要能计
的线性组合系数a1j,a2j,...,anjj1,2,,n,就可得
出T的第J列元素,从而写出过度矩阵T.
1(1,0,...,0)(0,1,...,0)2例1在n维空间pn中,,是一组基。向量(a1,a2,...,an),
............n(0,0,...,1)在这组基下的坐标为(a1,a2,...,an)
1'(1,1,...,1)
'
(0,1,...,1)在基2下,向量(a1,a2,...,an),的坐标为 (a1,a2a1,...,anan1).
............
'(0,0,...,1)n
11'''解 我们有(1,2,„, n)=(1,2,„,n) 111A101100101100这里 1000因此
11011就是过度矩阵。不难得出A1010001x1''11x201x'n000x10x'2,也就是x10x1,xi'xixi1j1,2,,n xn12.2利用性质(2)和性质(3)
例2 已知1,2,3的坐标分别为(-3,1,-2),(1,-1,1),(2,3,-1),1,2,3的坐标分别为(1,1,1),(1,2,3),(2,0,1),现求基1,2,3到基1,2,3的过度矩阵.
解 设基1(1,0,0),2(0,1,0),3(0,0,1),则由基1,2,3到基
312113(3)知,由基1,2,3到1,2,...,n的过度矩阵是A,由性质211基1,2,32351又因为由基1,2,的过度矩阵是A15711123到基
112B120所以由性质(2)可知所求的由基1,2,3的过度矩阵是
1316191134211,2,3到基1,2,3的过度矩阵是A1B 2702.3 利用定义中关系式(2)的向量形式
当我们把(2)看成是两个等价的线性无关的向量组可互相线性表出的时候.对于
此类关系式的灵活运用是求过渡矩阵及其相关问题的一种非常简单有效的方法,特点是思路清晰,容易记忆.
例
3 给定p3的两组基1(1,02,1),3(2,和1,0),((1)写1(1,2,1),2(2,2,1),3(2,1,1)定义线性变换Tii(i1,2,3),出由基1,2,...,n(2)写出T到基1,2,...,n的过度矩阵;
在基
(3)写出T在基下的矩阵. 1,2,...,n下的矩阵;
解(1)设基1(1,0,0),2(0,1,0),3(0,0,1) 则1,2,...,n1211,2,3011
101
得1211,2,31,2,...,n011代入下式
1011221211,2,3221,,...,01112n111101111,2,...,n21221221,,...,12n11112A11323212323 252323212323,则所求的过度矩阵是252由题设Tii知T(1,2,3)=(1,2,...,n)=(1,2,3)A,故T在基1,2,3下的矩阵也是T。
(3)因为(1,2,...,n)(1,2,3)A
所以T(1,2,...,n)=T(1,2,3)A=(1,2,...,n)A.即T的基1,2,3的矩阵仍是A.
下
2.4利用性质(1)中的坐标变换关系式(3)
例4 在V中,对任一向量,设在基1,2,...,n下的坐标为
x1,x2,...,xn,在基1,2,...,n下的坐标为y1,y2,...,yn,且两组基下的坐标
有关系y1x1,y2x2x1,y3x3x2,...,ynxnxn1,求由基1,2,...,n到基
1,2,...,n的过度矩阵.
x1y1xy22解 由坐标变换关系式(3)可知A,而
xnyny1x11xxyyy212121xxyyyy,则所求过度矩阵为A323123......................1xxyyyy...yn1n123nn01100但对于1利用坐标变换关系(3)求过度矩阵一定要慎重,如文3在利用坐标变换公式
YT1X求过度矩阵T时就出现了错误,为方便起见,将原文摘录如下,但在原书方法编号3、4为方法(a)(b). (a) 用坐标变换公式YT1X
由于若从基1,2,„,n到基1,2,...,n的过度矩阵为T,则任一向量在两组基下的坐标之间有关系;YTX其中X,Y分别为在基Ⅰ与基Ⅱ下的坐标列.所以,若知道n个向量1,2,...,n在两组基下的坐标列分别为X1,X2,...,Xn,及Y1,Y2,...,Yn,则应有Y1T1X1,Y2T1X2,„, YnT1Xn,于是得
(Y1,Y2,...,Yn)=T1(X1,X2,...,Xn) (4)
T(X1,X2,...,Xn)1(Y1,Y2,...,Yn) (5)
(b) Fn(n维列向量空间)中,已知向量1,2,...,n在基1,2,...,n下的坐标为1,2,...,n,则从自然基到基1,2,...,n作的过度矩阵T由下式给出 T(1,2,...,n)1(1,2,...,n) (6)数组向量1,2,...,n在自然基下的坐标就是其自身(各分量排成的列向量),由(a)立得结论.
分析:方法(a)主要有两处错误.首先如果向量组1,2,...,n线性相关,则矩阵
(X1,X2,...,Xn)与矩阵(Y1,Y2,...,Yn)都不可逆,所以关系式(5)无意义;其次,如
果向量组1,2,...,n线性无关,则矩阵(X1,X2,...,Xn)与矩阵(Y1,Y2,...,Yn)都可逆,但这时关系式(5)仍然不成立.而方法(b)是利用(a)推来的,自然关系式(6)是错误的.针对上述问题,只要将方法(a)(b)中的“n个向量1,2,...,n”改为“n个线性无关的向量1,2,...,n”,就可以得到正确的结果,将关系式(5)(6)分别改为关系式(7)(8):
T(X1,X2,...,Xn)(Y1,Y2,...,Yn)1 (7) T(1,2,...,n)(1,2,...,n)1 (8)
2.5 利用定义中关系式(2)的变形时(9)
如果在V中有三组基,基1,2,...,n和基1,2,...,n关于基1,2,...,na1nb1na11a12b11b12aaabbb2n21222n2122,...,,,和,,...,的坐标列分别是,则可将坐标列直
aabban1n2n1n2nnbnnb11b12b21b22接代入关系式(2)得变形式(9)bn1bn2a11a12a21a22证明因为(a1,a2,...,an)(2,...,n)an1an2b11b12b21b22(1,2,...,n)=(2,...,n)bn1bn2b1na11a12b2na21a22=bnnan1an2a1na2n, anna1na2nT. annb2n,代入关系式(2)bnnb1nb2n=(2,...,n)T而bnnb1nb11b12b21b22(1,2,...,n)=(a1,a2,...,an)T得(2,...,n)bn1bn2
1,2,...,n如果在
b11b12b21b22是基向量线性无关,所以bn1bn2b1na11a12b2na21a22=bnnan1an2a1na2nT annpn中,上述基
1,2,...,n一般默认为标准
(,10,n0()0,. 01(1,0,20,00),,例6 在R4中,证明下列两组向量
1(1,2,1,0),2(1,1,1,1),3(1,2,1,1),4(1,1,0,1)
和1(2,1,0,1),2(0,1,2,2),3(2,1,1,2),4(1,3,1,2)各构成一组基,并求由基1,2,...,n到基1,2,...,n的过度矩阵.
和1,2,...,n的坐标为列向量,分别构成矩
13130 12解:以向量组1,2,...,n11112022121111阵A,B,则由A60,B11100210111122知向量组1,2,...,n和1,2,...,n都线性无关,为R4的两组基.又由关系
1111132121T 11110201110110001111 1021式(9)得0102112122111BAT即,解得所求过度矩阵为TAB002.6 利用初等变换简化计算
由上述方法可知,在V中求过度矩阵T经常要遇到形如A1B的矩阵的计算.所以将A,B构成分类矩阵,利用初等变换,可以减少计算量,如下图所示:
初等行变换EAB
A1B
例
7 已知R3的两组基
1(1,0,1),2(0,1,1),3(1,1,4)1,2,3和
1(1,1,0),2(0,1,1),3(1,1,2),求由基过度矩阵.
到基1,2,3的
101101100200初等行变换011111010212EAB114012001101A1B所
以 基1,2,3到基2021,2,3的过度矩阵为A1B212
101
3 对若当标准型T1AT中过度矩阵T的求法探讨
每个矩阵A相似于一个若当标准型,并且有了具体求若当标准型的方法,但是一般的《高等代数》教材都未谈到如何确定过度矩阵T,使T1AT成若当标准型,为此我们进行探讨,找出较简单的解决方法.
若当标准型包括对角矩阵作为特例,一个矩阵A能否在一组适当的基下化为对角阵,即相当于矩阵A,是否相似于一对角阵.条件是:A有几个线性无关的特征向量,取这几个线性无关的特征向量为基,纵排列,得到过度矩阵
T,T1,2,A,n,特征向量求法是:
1) 2) 3)
线性空间V中取出一组基1,2,A,n写出在此基下的矩阵A. 令EA0,求出全部根,它们也就是A的全部特征值. 将特征值逐一代入EAx0中,求出相应的基础解系,进而求
出相应的特征向量.
对于不是对角矩阵的若当标准型,如何求T?下面给出例题.
311例1 求可逆矩阵T,使T1AT为若当标准型,其中A201.
112解 先求A的若当标准型
31EA21112行~3行*20131(3)(2)1行3行*(3)1行和3行对调1021241212
121列加到2列00111列(*2)加到3列02230223 02255022550000112列*2加到3列3行2行022302122005523032010002列(01*232)加到3行2列与3列对调01201202322000(2)32
102列(*-2)加到第3列0100222100
故初等因子为2,1
100100若当标准型为020即T1AT=020
012012由于相似矩阵有相同的特征多项式,故A的特征多项式
EA120从而得2,1当2,得到相对应的特征向量,因为
1111111113行1行2行1行*22EA221221001
110001001x10由2EAx20得x1x2x3解得
0x3x32xx,x12x1即0x2,可取3012从而得特征值时对应的特征向量是1x1x21
0
x1211当1时,因为EA211由EAx20得
111x32x1x2x30 0x1x2x30得x10,x2x3即x2,可取x2x31,从而得到特征值1对应的特征向
x30量1 1下面讨论T的求法:
A123121003020, A11 ,令 012x11011,,A23233x20 01x3令T120x131x21x311 0x1x2x311001020
00123110x1AT2011x21121x303x1x2x32x1x3即11xx2x123101=101202x112212x212故
02x3013x1x2x32x1112x1x32x212由(3)得x1x2代入(1)3x1x2x32x1x32x11 xx2x2x33312
001得x1x2,x31不妨取x1x20此时T101,可求T0,T可逆,符合
110x1条件。其中x1中x1可取任意数,都有
1x110x110x1T0x110x1111x1x1110
x111110110即T是可逆的.
514例2 矩阵A1238已知它的3个特征值为1,1,1,试将A表成TJT1
615其中J是A的若当标准型,T是过度矩阵,求T和T1.
解:先求A的若当标准型
1100100000122010120001021002 2100112061455166EA12380132012262011556111002初等因子为(1),(1)故A得若当标准型为J010,再求1011对应的特征向量
6141228EAxEAx0故EAxx0故6x1x24x30有614两个自由未知量,可求出两个线性无关的解1126,0由于只有两个线性032
100无关的向量,A不能与对角形相似,故A相似于若当标准型J010下面
011求T123,
A123121003010故A11, 011x1x2x320有ATTJ即 3x1112令16,2x2,10A33不妨设T6003x35141x112386x26150x315x1x24x3612x13x28x306xx5x12321x106x230x320J 321x1225x1x24x3x12(1)06x20故12x13x28x3x2(2)
30x3336x1x25x3x33(3)6x1x24x32(4))(5)两边除2得由(1)(2)(3)式移象得12x12x28x30(5由
6xx4x3(6)1231,(5),(6)三式矛盾,故此时T66x1x24x30可以看出(4)
01x1设不当,重新寻求令T6x20x35141x112386x26150x3x41x1x56x2x60x3x4x5ATTJ即 x6x4x5J x6x1x2x320假3有
15x1x24x3612x13x28x306xx5x1235x4x54x61x1x412x43x58x66x2x56x4x55x60x3x6x4x5x6x1x45x1x24x3x5xx4x4456x512x43x58x6x2x512x13x28x3可得化简后矩阵(初等行变换) xx6xx5x12336x66x4x55x6600000140000010001012很明显有三个自由未知量 0000000000000006x1x24x3x40令x11,x32,x61解x4x60得到x11,x41,x52
x2x065111513故T612可验证T0从而T可逆,且T1614
0211227如果矩阵A有几个线性无关的特征向量,则以这几个线性无关的特征向量作列,可得到过度矩阵T,若A没有几个线性无关的特征向量,以与特征值相对应的特征向量作对应的列,再没有其余列向量,方法如上面中所示,最后检验所求的T是否满足T0,若满足即为所求的过度矩阵.
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