无级绳绞车计算及设计方案

一、1624巷道（顺槽）条件和工况

运输巷道全长≤ 900m，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；

承重车底端距轨面最小距离为65mm； 轨距 600 mm，轨型 24 kg/m。 特殊要求：

1、运输方式：单道单运输

钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m； 3、井下电压等级660V

二、拟选用钢丝绳

22NAT6×19+FC1670S GB/T18 qR=1.74Kg/m 破断力为：QZ=266KN 22NAT6×19+FC****S GB/T18 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 钢丝绳近似重量 （Kg/m） 钢丝绳最小破断拉力（KN） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 1.96 234 253 250 270 287 1.74 266 1770 MPa 纤维芯 282 钢芯 304 三、无极绳连续牵引绞车设计计算

1、拟选用无极绳连续牵引绞车主要技术参数 型 号 SQ-80（75） 最大牵引力kN 牵引速度m/s 滚筒直径mm 0.67/1.12 1200 钢丝绳mm 6×19-Φ22～26 轨距mm 600 轨型kg/m 24 80 2、计算 ①绞车牵引力计算

F(GG0)(0.02cosmaxsinmax)2qRL

式中：G———最大载荷重量，G=27t

G0———梭车自重， G0=3t

μ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25

qR———单位长度钢丝绳重量，Φ22，qR =1.74kg/m βmax——运行线路最大坡度，βmax=14° L———运输距离, L=900 m

则：F(18.03.0)(0.02cos14sin14)100020.251.74900 ∴F=61.5KN

∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80

１

（75）、SQ-80（110）和SQ—90D三种型号中选择。考虑到1624工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-80（75）型连续牵引车牵引力也能够满足。

②钢丝绳张力计算

S1(e1)S12.91KNFS4S1

S.4KNn4式中： n———摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2

μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14

α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π e———常数2.72718

③绞车电机功率验算——电机为75kW

NFV61.50.6751.5KW

0.8式中： F———绞车牵引力，F=61.5KN

V———梭车速度，V=0.67m/s η———绞车传动效率，取η=0.8 ∴功率备用系数：K751.46＞1.1 51.5∴连续牵引车可选用75 kW，功率富余量满足要求。

④钢丝绳强度验算

nQZ266[n]n4.13＞3.5[n] S4.4式中： n———钢丝绳安全系数

QZ———钢丝绳破断力， QZ=266KN（1670 MPa） S4———钢丝最大绳张力，S4=.4kN

[n]———钢丝绳许用安全系数，[n]= 3.5

∴连续牵引车选用Φ22mm，满足《煤矿安全规程》使用要求。

⑤张紧器选择

∵运距为1100m，S1=2.91kN ∴选用五轮张紧器一套（二组），每组配20=2×10个配重。 ⑥运输能力计算——电机为75kW

从进料口到最远端900m，绞车牵引速度V=0.67/1.12m/s计算，进送一次所需的时间为T =900/0.67/60≈22分钟，则回程所需时间为T =900/1.12/60≈14分钟。 摘挂钩时间按15分钟计算。

运输一趟（来回）总用时为22+14+15=51分钟

每班按7小时计工作时间，每班大件支架7×60/51≈8趟。

∴连续牵引车满足运送要求。

2、设计结论：

（1）连续牵引车选用SQ—80（75）75KW，双速0.67/1.12m/s，不但牵引力满足要求，而且功率富余系数也满足要求。

其主要技术参数为： 型 号 SQ-80（75） 最大牵引力kN 牵引速度m/s 滚筒直径mm 0.67/1.12 1200 钢丝绳mm 6×19-Φ22～26 轨距mm 600/900 轨型kg/m 15～30 ２ 80 （2）钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T18满足安全系数； （3）运输量满足运输要求。

四、方案设计说明

1、设计为使用一套SQ-80（75）连续牵引车，单轨单向运输且主、副两根钢丝绳均布置在轨道内的运输方案。SQ-80（75）绞车为机械换档，双速，速度分别为0.67m/s、1.12m/s。系统由绞车、张紧装置、梭车和尾轮通过钢丝绳串联成一套运输系统，在沿途布置主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组等部件。

2、绞车、张紧装置布置在专用硐室内，且梭车可停放于该处。

3、巷道沿途布置主压绳、副压绳轮、平托轮。巷道中布置轮组的目的有：

① 强行规定钢丝绳的走向，以避免钢丝绳之间和钢丝绳对车辆、轨道的干涉； ② 引导钢丝绳，使钢丝绳按设计要求工作；

③ 防止钢丝绳伤人，防止摩损钢丝绳，有利于运输。

4、在轮组布置时，轮组间的距离因各工况不同而不同，要按实际情况现场来定。安装原则是：① 在巷道的凹点处布置主压绳轮与副绳轮组，在巷道的凸点处布置平托轮； ② 主压绳轮作用于主绳，副绳轮作用于副绳，平托轮同时作用于主副绳；

③ 在巷道拐点布置弯道护轨装置，便于车辆拐弯和钢丝绳转向，弯道护轨装置转弯半径设计为9或12m。因巷道无拐弯，所以本方案中不布置弯道护轨装置。

5、绞车有制动延时功能，且延时可调。使绞车开、停车时可以避免冲击，实现缓慢开车、停车；同时，绞车设计有两套制动闸，一套为工作制动闸，另为紧急制动闸（停车制动），保证运行安全可靠；绞车为单滚筒设计，并能实现对称安装布置和前后出绳。

6、梭车设计为带储绳筒结构，可达1200米储绳量，减少回采时钢丝绳浪费。

7、张紧器的作用是用来提供产生拉力的张紧力，消除由于巷道起伏、钢丝绳本身的弹性而造成的钢丝绳的松和紧。

8、在线路起端张紧装置前和线路尾端尾轮处安装光电/过卷装置各一只。

9、配备ZBZ-2/127S无极绳绞车监控保护装置用于为装车站调度绞车控制和保护，具有绞车速度显示，位置显示，正反向起动，沿线急停闭锁以及过卷功能。

10、本次配备目前井下先进的漏泄移动通讯系统和矿用语言声光急停装置双保护系统，使系统工作时更加安全、可靠和方便。

五、系统配置

1、主机配置

序号 1 2 3 4 5 6 7 名 称 牵引绞车 张紧装置 梭车 尾轮 主压绳轮组 副压绳轮组 平托绳轮组 数量 1 1 1 1 10 20 40 单位 台 套 辆 只 组 组 组 备 注 JW75Kw； 双速0.67/1.12m/s 五轮张紧器 带储绳筒型；600mm轨距 Φ650mm 600mm轨距；含压板、标准件 600mm轨距；含压板、标准件 600mm轨距；含压板、标准件 2、配套电器设备 序号

名 称 规格和型号 数量 单位 ３

1 2 3 4 5 6 真空可逆电磁启动器 矿用语言声光急停装置 过卷保护装置 电源控制箱 信号线 QBZ—120/1140（660）N KX-127/2 KGV（含电缆） 含进口PLC显示屏、本安电源、电缆等 MY4*1.5 1 9 2 1 1100 台 只 套 套 米 声光信号 4 套 说明：（1）漏泄通讯信号系统含控制基地台一个、手提电台KTL-2B六个、恒流充电器HLC-22L六个，泄漏通信电缆1200米。

3、矿方自备 1 纲丝绳 22NAT6×19S＋FC1670SZ266174GB/T18 1000 米

2008年9月25日

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