一种包装机送纸片装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 106144035 A(43)申请公布日 2016.11.23

(21)申请号 2016107061.8(22)申请日 2016.08.23

(71)申请人 淄博爱而生机械智能化科技有限公

司

地址 255000 山东省淄博市张店区柳泉路

125号先进陶瓷产业创新园A座715-01室(72)发明人 孙佩　张文良　赵玉刚　陶文虎　

司书维　王召奎　邱羽　安忠海　(74)专利代理机构 淄博佳和专利代理事务所

37223

代理人 滕延庆(51)Int.Cl.

B65B 43/22(2006.01)B65B 23/20(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

()发明名称

一种包装机送纸片装置

(57)摘要

一种包装机送纸片装置，属于纸盒包装设备领域。其特征在于：包括上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，两组滚动机构之间的间隙小于等于纸片状的包装盒的厚度，上部滚动机构和/或下部滚动机构一端连接动力机构；上部滚动机构为从动机构，下部滚动机构为主动机构，上部滚动机构可自由转动的悬挂在机架（1）上，下部滚动机构通过固定机构安装在机架（1）上。本发明改变了现有技术中皮带输送的简单托送方式，利用两组滚轮机构之间的间隙加紧纸片状的包装盒，避免了在输送皮带上输送时，包装盒在输送过程中易出现歪斜的问题，同时，通过上部滚轮机构进一步保证包装盒的平稳、平整的输送状态，彻底避免发生歪斜的现象。

CN 106144035 ACN 106144035 A

权　利　要　求　书

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1.一种包装机送纸片装置，其特征在于：包括上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，两组滚动机构之间的间隙小于等于纸片状的包装盒的厚度，上部滚动机构和/或下部滚

所述的两组滚动机构均为滚轮机构，上部滚动机构为从动机构，动机构一端连接动力机构；

下部滚动机构为主动机构，上部滚动机构可自由转动的悬挂在机架（1）上，下部滚动机构通过固定机构安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种包装机送纸片装置，其特征在于：所述的上部滚动机构包括从动滚轮（10）、固定支架（11）和转动连接端头（14），从动滚轮（10）两侧分别设有固定支架（11），且从动滚轮（10）两端分别通过转动连接端头（14）可转动的连接固定支架（11），固定支架（11）顶部固定连接机架（1）的横梁（12）。

3.根据权利要求2所述的一种包装机送纸片装置，其特征在于：所述的转动连接端头（14）为螺栓头，所述的固定支架（11）上设有对应的安装孔，所述螺栓头穿过固定支架（11）上的安装孔，并在其外端安装紧固螺母（15）。

4.根据权利要求1所述的一种包装机送纸片装置，其特征在于：所述的下部滚动机构包括主动滚轮（9）、转轴（5）和滚轮连接套（8），主动滚轮（9）通过滚轮连接套（8）固定套装在转轴（5）上，转轴（5）一端连接动力机构。

5.根据权利要求4所述的一种包装机送纸片装置，其特征在于：所述的主动滚轮（9）两侧的转轴（5）上还固定装有皮带轮（7），皮带轮（7）上连接向外输送片状包装盒的输送皮带（6）。

6.根据权利要求4所述的一种包装机送纸片装置，其特征在于：所述的转轴（5）为花键轴，滚轮连接套（8）为与其配合的花键轴套。

7.根据权利要求1所述的一种包装机送纸片装置，其特征在于：所述的上部滚动机构和下部滚动机构分别通过固定机构安装在机架（1）上，上部滚动机构一端和下部滚动机构一端分别连接动力机构。

8.根据权利要求1所述的一种包装机送纸片装置，其特征在于：所述的动力机构为电机（2），电机（2）一侧通过电机安装板（3）固定安装在机架（1）上，电机（2）输出轴通过联轴器（4）连接下部滚轮机构的输入端。

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说　明　书一种包装机送纸片装置

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技术领域

[0001]一种包装机送纸片装置，属于纸盒包装设备领域。

背景技术

[0002]目前，瓷砖包装机进行包装盒包装时，多数是通过人工的方式，不仅费时费力，效率低下，而且包装效果不好，影响美观，为了解决上述问题，科研机构和部分企业研制了部分可以进行自动包装捆扎的陶瓷简易包装机，但此种设备只能对瓷砖进行简单的捆扎、打带，无法完成包装盒的自动抓取，以及将包装盒单个分离后再输送至瓷砖包装处等一系列连续动作，其余大部分工作仍然需要通过人工来完成，占用较多的人力。[0003]虽然有些自动包装机也能实现包装盒的自动抓取输送，但因输送机构与抓取结构的衔接设计不合理，输送机构的输送动作不到位，导致在输送过程中经常出现抓取失效，包装盒不能保证水平，出现歪斜，不平整，以至导致后续包装动作不能准确执行的问题，所以市场需要一种真正意义上的陶瓷包装自动化流水线，不仅人力，降低人力成本，而且能准确的实现自动抓取包装盒，不走空，保证包装盒平整的自动完成瓷砖包装的装置。发明内容

[0004]本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动输送、保证包装盒平整的包装机送纸片装置。

[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种包装机送纸片装置，其特征在于：包括上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，两组滚动机构之间的间隙小于等于纸片状的包装盒的厚度，上部滚动机构和/或下部滚动机构一端连接动力机构；所述的两组滚动机构均为滚轮机构，上部滚动机构为从动机构，下部滚动机构为主动机构，上部滚动机构可自由转动的悬挂在机架上，下部滚动机构通过固定机构安装在机架上。[0006]设置上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，利用两组滚轮机构之间的间隙夹紧纸片状的包装盒，避免了单独将包装盒放置在输送皮带上输送时，纸片状包装盒在输送过程中易出现歪斜的问题，同时，通过上部滚轮机构对纸片状包装盒施加一定的压力，进一步保证包装盒的平稳、平整的输送状态，彻底避免发生歪斜的现象。[0007]采用上部从动，下部主动的方式，由下面的一组滚轮机构带动上面的一组滚轮机构同时同相的转动，在下面一组主动转动的滚轮机构的带动下逐步输送至下一包装工序，可减少上面的滚轮机构对纸片状包装盒施加的压力，避免造成纸片状包装盒的变形。此外，此种安装方式，由于上部滚轮机构为悬挂式安装，不连接动力机构，还可节省其上部的安装空间，减少零部件的安装数量。

[0008]所述的上部滚动机构包括从动滚轮、固定支架和转动连接端头，从动滚轮两侧分别设有固定支架，且从动滚轮两端分别通过转动连接端头可转动的连接固定支架，固定支架顶部固定连接机架的横梁。

[0009]通过固定支架将从动滚轮悬挂起来，只能在其下部的主动滚轮机构的带动下才能

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发生转动，可配合其下方的滚轮机构同步转动，最终实现纸片状包装盒的输送。[0010]所述的转动连接端头为螺栓头，所述的固定支架上设有对应的安装孔，所述螺栓头穿过固定支架上的安装孔，并在其外端安装紧固螺母。[0011]所述的下部滚动机构包括主动滚轮、转轴和滚轮连接套，主动滚轮通过滚轮连接套固定套装在转轴上，转轴一端连接动力机构。

[0012]所述的主动滚轮两侧的转轴上还固定装有皮带轮，皮带轮上连接向外输送片状包装盒的输送皮带。

[0013]所述的转轴为花键轴，滚轮连接套为与其配合的花键轴套。[0014]优选的，所述的两组滚动机构均为滚轮机构，上部滚动机构和下部滚动机构分别通过固定机构安装在机架上，上部滚动机构一端和下部滚动机构一端分别连接动力机构。[0015]将上下两组滚轮机构分别单独连接动力机构，实现单独控制，两组滚轮机构同步、反向的主动转动，加大夹紧力及对纸片状包装盒的拖拽力度。[0016]所述的动力机构为电机，电机一侧通过电机安装板固定安装在机架上，电机输出轴通过联轴器连接下部滚轮机构的输入端。[0017]与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、对纸片状的包装盒夹取式输送，改变了现有技术中皮带输送的简单托送方式，设置上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，利用两组滚轮机构之间的间隙夹紧纸片状的包装盒，避免了单独将包装盒放置在输送皮带上输送时，纸片状包装盒在输送过程中易出现歪斜的问题，同时，通过上部滚轮机构对纸片状包装盒施加一定的压力，进一步保证包装盒的平稳、平整的输送状态，彻底避免发生歪斜的现象。[0018]2、采用上部从动，下部主动的方式，由下面的一组滚轮机构带动上面的一组滚轮机构同时同相的转动，在下面一组主动转动的滚轮机构的带动下逐步输送至下一包装工序，可减少上面的滚轮机构对纸片状包装盒施加的压力，避免造成纸片状包装盒的变形。此种安装方式，由于上部滚轮机构为悬挂式安装，不连接动力机构，还可节省其上部的安装空间，减少零部件的安装数量。[0019]3、从动滚轮两侧分别设有固定支架，且从动滚轮两端分别通过转动连接端头可转动的连接固定支架，固定支架顶部固定连接机架的横梁。通过固定支架将从动滚轮悬挂起来，只能在其下部的主动滚轮机构的带动下才能发生转动，可配合其下方的滚轮机构同步转动，最终实现纸片状包装盒的输送。[0020]4、上部滚动机构一端和下部滚动机构一端分别连接动力机构。将上下两组滚轮机构分别单独连接动力机构，实现单独控制，两组滚轮机构同步、反向的主动转动，加大夹紧力及对纸片状包装盒的拖拽力度。

附图说明

[0021]图1为包装机送纸片装置安装关系主视图示意图。[0022]图2为从动滚轮结构主视图示意图。

[0023]图3为下部滚动机构安装关系轴测图示意图。[0024]其中，1、机架  2、电机  3、电机安装板  4、联轴器  5、转轴  6、输送皮带  7、皮带轮  8、滚轮连接套  9、主动滚轮  10、从动滚轮  11、固定支架  12、横梁  13、固定螺

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栓  14、转动连接端头  15、紧固螺母。

具体实施方式

[0025]图13是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~3对本发明做进一步说明。~[0026]实施例1

参照附图1~3：一种包装机送纸片装置，包括上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，两组滚动机构均为滚轮机构，上部滚动机构为从动机构，下部滚动机构为主动机构，两组滚动机构之间的间隙小于等于纸片状的包装盒的厚度，上部滚动机构可自由转动的悬挂在机架1上，下部滚动机构通过固定机构安装在机架1上。[0027]两组滚动机构均为滚轮机构，上部滚动机构包括从动滚轮10、固定支架11和转动连接端头14，从动滚轮10两侧分别设有固定支架11，且从动滚轮10两端分别通过转动连接端头14可转动的连接固定支架11，固定支架11顶部两侧分别通过固定螺栓13固定连接机架1的横梁12。

[0028]转动连接端头14为螺栓头，固定支架11上设有对应的安装孔，螺栓头穿过固定支架11上的安装孔，并在其外端安装紧固螺母15。[0029]下部滚动机构一端连接动力机构，下部滚动机构包括主动滚轮9、转轴5和滚轮连接套8，主动滚轮9通过滚轮连接套8固定套装在转轴5上，转轴5一端连接动力机构。主动滚轮9两侧的转轴5上还固定装有皮带轮7，皮带轮7上连接向外输送片状包装盒的输送皮带6。转轴5为花键轴，滚轮连接套8为与其配合的花键轴套。动力机构为电机2，电机2一侧通过电机安装板3固定安装在机架1上，电机2输出轴通过联轴器4连接下部滚轮机构的输入端，联轴器4为可根据电机2的安装位置选择直角传动联轴器或普通联轴器。[0030]工作原理与工作过程：在工作时，单个纸片状的包装盒由抓取机构单个抓取之后，提升至输送皮带6上，此时，启动电机2，电机2转动，带动转轴5转动，转轴5带动主动滚轮9和皮带轮7同时转动，输送皮带6将纸片状包装盒移动至从动滚轮10与主动滚轮9之间，从动滚轮10在与纸片状包装盒接触时跟随包装盒的移动，发生同步转动，帮助纸片状包装盒的输出，在从动滚轮10与主动滚轮9的夹紧及输送皮带6的推送下，由主动滚轮9逐渐拖离输送皮带6，可直接由输送皮带输送至下一工序，且在输送过程中，纸片状的包装盒始终保持完整和平整，不会出现弯折或歪斜的情况。[0031]实施例2

此外，还可将上部滚动机构和下部滚动机构分别通过固定机构安装在机架1上，且上部滚动机构一端和下部滚动机构一端分别连接动力机构。上部滚动机构和下部滚动机构可分别通过各自的动力机构同时反向转动。在工作时，由上部滚动机构和下部滚动机构同时发生反向的、同步的转动，配合输送皮带6夹住纸片状包装盒进行向外输送，其他设置与工作原理与实施例1相同。[0032]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

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图 2

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