一种转向机构、从动系统及履带底盘[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种转向机构、从动系统及履带底盘专利类型：发明专利

发明人：章琢,曾华军,任海燕,张伟,田佳佳,任滨申请号：CN2014104452.X申请日：20140903公开号：CN104192206A公开日：20141210

摘要：本发明涉及一种转向机构、从动系统及履带底盘，其中，转向机构包括平衡梁，所述平衡梁的两端均设置有一回转机构，两个所述回转机构分别连接一偏心支架，两所述偏心支架分别连接一轮胎，通过所述偏心支架，产生使所述轮胎和所述偏心支架绕所述回转机构的中轴线旋转的旋转力矩。本发明通过偏心支架连接轮胎和回转机构，通过地面对轮胎产生的侧向滑动摩擦力与偏心支架的偏心距产生使轮胎转向的力矩，从而能够利用滑动摩擦力，实现轮胎随前车转向，结构简单，成本低。

申请人：徐工集团工程机械股份有限公司

地址：221004 江苏省徐州市经济开发区工业一区

国籍：CN

代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人：宋少娜

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