专利名称：一种无人驾驶车辆的转向速度控制方法及控制端专利类型：发明专利发明人：何春洪
申请号：CN201910454340.4申请日：20190529公开号：CN110109464A公开日：20190809
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的转向速度控制方法及控制端，接收当前角度数据和目标角度数据，得到角度差数据以及角速度差数据；判断角度差数据是否大于快速响应判定阈值，若是，则根据角速度差数据以及转向最大角速度生成第一输出驱动数据，否则判断是否大于或等于N*转向最大滑行距离，若是，则根据角度差数据以及角速度差数据生成第二输出驱动数据，若角度差数据小于N*转向最大滑行距离，则根据角度差数据、角速度差数据以及角度变化量累加因子生成第三输出驱动数据；本发明通过上述方式，使得转向速度控制具有快速性、稳定性以及精确性，更适合于无人车的高机动性要求，又具有抵抗外加干扰能力且稳定性好，从而提高转向控制的精度。
申请人：江苏盛海智能科技有限公司
地址：215600 江苏省苏州市张家港市塘桥镇南环路188号
国籍：CN
代理机构：福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人：张明
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