一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911366923.8 （22）申请日 2019.12.26

（71）申请人 深圳市领略数控设备有限公司

地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋

（10）申请公布号 CN111007779A

（43）申请公布日 2020.04.14

101(在风门路59号风门坳工业区5栋、五和大道5022号亚莲好时达2号厂房1楼东区、5楼、6楼东区、7楼东区、3号厂房1-6楼、4号厂房1-2楼设有经营场所从事生产经营活动) （72）发明人 沈华;刘广群

（74）专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人 孙浩

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种四轴合一的一体式伺服驱动控制器

（57）摘要

本发明公开了一种四轴合一的一体式伺服

驱动控制器，将传统的四个单轴驱动器及控制电路板集成于一台设备上，包含双轴伺服驱动电路板以及控制电路板，控制电路板可用于与上位机的人机交互、外围设备通信和运动规划，也可以用于自定义的运动控制IP核以及伺服驱动控制IP核。与此同时，本发明通过XINTF总线进行四

个DSP模块之间的通信信息传输，实现了DSP模块控制各自的双轴伺服驱动电路板驱动电机运动，可以更方便控制控制器，具有集成度高，成本低，体积小，性强，操作简单的优点。

法律状态

法律状态公告日

2020-04-14 2020-04-14 2020-05-08

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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