控制步进电机的方法与线路结构[发明专利]

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专利名称：控制步进电机的方法与线路结构专利类型：发明专利发明人：于尔根·多尔夫斯申请号：CN861086申请日：19861217公开号：CN861086A公开日：19870617

摘要：本发明涉及步进电机的驱动与控制技术，是采用时变频率的电机节拍序列来控制步进电机的各运行状态的方法和线路结构。为了产生时变频率，是用基节拍序列的固定频率除以一个常值的第一系数，再与一个时变的大小在零与第一系数之间的第二系数相乘。通过用一个分频系数对基节拍序列进行分频，由基节拍序列导出一个接收节拍序列。具有接收节拍序列频率的第二系数总是在各节拍时刻上改变一个预先规定的增量，该增量确定了每个节拍周期之电机节拍序列的频率变化。

申请人：鲁道夫·赫尔工学博士股份公司

地址：联邦德国基尔·邮箱6229号

国籍：DE

代理机构：中国专利代理有限公司

代理人：吴秉芬

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