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相机成像标定装置及相机成像标定方法[发明专利]

来源:筏尚旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:相机成像标定装置及相机成像标定方法专利类型:发明专利发明人:汪宗阳,王炜杰申请号:CN202010494728.X申请日:20200603公开号:CN111710003A公开日:20200925

摘要:本发明提供一种相机成像标定装置,其包括底座、用于带动所述底座定向运动的移动机构、设置于所述底座上且围绕所述底座的Z轴旋转的Z轴旋转机构、与所述Z轴旋转机构连接且围绕垂直于所述Z轴的Y轴旋转的Y轴旋转机构、与所述Y轴旋转机构连接且围绕垂直于所述Z轴和所述Y轴的X轴旋转的X轴旋转机构、以及固定于所述X轴旋转机构的输出端的相机夹具。此外,本发明还提供一种相机成像标定方法。采用本发明提供的方案,设备精小,线路精简,操作简单并且经济实用,可以解决当前相机成像标定实现成本高、操作复杂的问题。

申请人:山东山速机器人科技有限公司

地址:253000 山东省德州市宁津县福宁大街东首

国籍:CN

代理机构:德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙)

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