实验四温度控制实验

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实验四温度控制实验

一．实验目的

1．在自动控制理论实验基础上，控制实际的模拟对象，加深对理论的理解； 2．掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响。

二．实验设备

1．ACCC-I型自动控制理论及计算机控制技术实验装置； 2．数字式万用表。三．实验原理

r(t)e(k)PIDu(k)Z.0.H被控对象c(t)图4.1 计算机控制闭环系统框图计算机控制系统的框图如图4.1所示，虚线框内部分由上位机和数据处理系统来实现。通过数字PID控制器来控制温度在给定一定的情况下，检测的温度将基本保持稳定。

四．实验内容及步骤

计算机控制闭环系统除了实际物理模型外，其它的控制部分由上位机的软件和数据处理器来实现。

1．先将ACCT-01A面板和ACCT-02温度的检测和控制的面板上的电源船形开关均放在“OFF”状态。

2．如图1.2所示，将ACCT-01A面板上U3单元A/D、D/A转换器的D/A输出O1接到ACCT-02面板上脉宽调制输入端Uin+，脉宽调制输入端Uin-接地，同时将温度变送的输出端Uo+接到U3单元的A/D输入端I1，温度变送的输出

端Uo-接地。

3．检查线路后，再将两块面板上的船形开关拨到“ON”状态；

4．打开LabVIEW计算机控制技术实验软件的界面，系统连接上后，运行界面程序，采用试凑法，调节程序中的PID参数使得系统稳定，达到无静差。

5．改变给定信号的幅值，观测系统的动态特性。

五．实验报告要求

1．画出系统框图，记录过度过程为最满意的Kp、Ki、Kd，并画出其响应曲线。 2．分析此情况下的超调量，调节时间及稳态误差。

3．用试凑法找出一种选择最佳的Kp、Ki、Kd的方法，分析温度控制系统的最佳曲线。

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