一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人专利类型：发明专利

发明人：王威,孙亚辉,方志松,任辉,郭旭,刘明,飞,谈书文申请号：CN201811017075.5申请日：20180903公开号：CN109094296A公开日：20181228

摘要：本发明揭示了一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套设置且两端分别固定在所述外侧板与所述内侧板上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个轴承座、架设在所述轴承座上的支撑轴、通过轴承套设在所述支撑轴上的辊子轮芯、包裹在所述辊子轮芯表面的辊子包胶。本发明安装与拆卸方便，便于维修保养，降低了成本。

申请人：健芮智能科技(昆山)有限公司

地址：215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北环庆路15号1幢1层

国籍：CN

代理机构：昆山中际国创知识产权代理有限公司

代理人：盛建德

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