专利名称：一种大型工程机械的位姿实时显示系统及方法专利类型：发明专利
发明人：祝青园,肖春晟,侯亮,卜祥建申请号：CN201810039457.1申请日：20180116公开号：CN108279593A公开日：20180713
摘要：一种大型工程机械的位姿实时显示系统及方法，包括多传感器信息采集系统，数据处理中心和位姿显示系统。采用多个姿态测量单元实时采集各个活动部件的线加速度、角加速度信息，并初步融合得到活动部件的姿态角信息，将融合后的姿态信息发送到数据处理中心；数据处理中心将不同部位的姿态信息进一步融合处理，并根据工程机械的3D模型文件重构其不同部件的空间坐标关系，将其发送到位姿显示系统进一步对其位姿信息进行3D重建显示，从而实现大型工程机械的实时位姿显示。本发明依靠低成本、易安装的测量装置，对大型工程机械的位姿信息进行实时的监控和显示，能满足恶劣环境下的要求，大大提高大型工程机械的安全性能和人机交互性能。
申请人：厦门大学
地址：361000 福建省厦门市思明南路422号
国籍：CN
代理机构：厦门市首创君合专利事务所有限公司
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