【CN209732369U】一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置【专利】

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209732369 U(45)授权公告日 2019.12.06

(21)申请号 201920439283.8(22)申请日 2019.04.02

(73)专利权人 南京林业大学

地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人 郭长皓　徐幼林　

(74)专利代理机构 南京君陶专利商标代理有限

公司 32215

代理人 沈根水(51)Int.Cl.

A01M 7/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

CN 209732369 U()实用新型名称

一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置

(57)摘要

本实用新型涉及一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构、中间机构、支架、传动机构以及树木仿形机构。底座、升降机构以及中间机构构成平行四边形结构。支架连接中间机构，支架支承齿轮传动机构。所述仿形机构由主杆、上侧杆、中侧杆、下侧杆及驱动喷

主杆包括主杆内衬杆和主杆变形的液压缸组成。

杆外套杆，上侧杆包括上侧杆内衬杆和上侧杆外套杆，主杆与上侧杆，上侧杆与中侧杆，中侧杆与下侧杆之间均铰接液压缸。优点：本实用新型结构合理，可以根据不同的目标植物实现仿形喷雾作业，能满足大田作物、篱架作物及林木等不同场合、不同生长期的植物病虫害防治作业要求，具有可变性、灵活性和适应性。

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权　利　要　求　书

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1.一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于：包括底座（1）、升降机构（6）、中间机构（5）、两个支架（2）、两个齿轮传动机构（4）以及两个仿形机构（3）；所述升降机构（6）连接底座（1）和中间机构（5），底座（1）、升降机构（6）以及中间机构（5）侧面构成可调式平行四边形结构；所述底座（1）与升降机构（6）铰接，升降机构（6）与中间机构（5）铰接，两个支架（2）通过螺栓连接固定在中间机构（5）两侧，支架（2）支承齿轮传动机构（4），所述仿形机构（3）采用多杆式设计，包括主杆内衬杆（3-1）、主杆外套杆（3-2）、上侧杆内衬杆（3-4）、上侧杆外套杆（3-3）、中侧杆（3-5）以及下侧杆（3-7），杆与杆之间采用铰接，易于拆装更换；主杆外套杆（3-2）固连在齿轮传动机构的从动齿轮轴上，主杆内衬杆（3-1）套在主杆外套杆（3-2）中，液压缸与主杆外套杆（3-2）和主杆内衬杆（3-1）铰接，上侧杆外套杆（3-3）与主杆内衬杆（3-1）铰接，上侧杆内衬杆（3-4）套在上侧杆外套杆（3-3）并与中侧杆（3-5）铰接，中侧杆（3-5）与下侧杆（3-7）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述的仿形机构（3）固定连接在齿轮传动机构（4）上，齿轮传动机构（4）通过伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述的支架（2）上设有电机支架，伺服电机通过螺栓连接固定在电机底座上，电机底座通过螺栓连接在电机支架上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述的仿形机构（3）的主杆外套杆（3-2）与主杆内衬杆（3-1）之间、上侧杆外套杆（3-3）与上侧杆内衬杆（3-4）之间均铰接液压缸，通过液压缸驱动实现喷杆的伸缩变换；主杆内衬杆（3-1）与上侧杆外套杆（3-3）之间、上侧杆内衬杆（3-4）与中侧杆（3-5）之间、中侧杆（3-5）与下侧杆（3-7）之间铰接液压缸，通过液压缸驱动实现喷杆间的角度变换。

5.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述齿轮传动机构为直齿圆柱齿轮传动机构，由伺服电机驱动；所述仿形机构固连在传动机构从动齿轮轴上，随从动齿轮轴实现上下90°的翻转。

6.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述底座将整个机构与运输装置相连，采用三角形设计结构，升降机构由并排的双液压缸驱动，通过液压缸的伸缩改变升降机构的高度。

7.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述支架（2）与中间机构（5）可伸缩连接。

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说　明　书

一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，属于植保机械技术领域。

背景技术

[0002]喷杆喷雾机是一种主要用于大田作物的病虫害防治的植保机械。但目前国内的植保机械型号品种单一且效率不高，所以无法满足对于不同作物和不同病虫害防治的需要。针对不同的施药对象，现如今喷杆喷雾机的喷杆主要有针对水稻、小麦等的“喷杆式”和针对苹果树梨树等的果园作物的“隧道式”。但目前已公开的喷杆变换机构在对作物进行仿形有着很大的欠缺，很难适用于不同高度和形状的作物。同时一些喷杆变换机构在结构变换时需要手动操作。

实用新型内容

[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，具有适应性强，灵活性高的特点，实现对不同作物、不同生长期的同一种作物的仿形喷雾作业。

[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构、中间机构、支架、齿轮传动机构以及树木仿形机构。底座与升降机构铰接，升降机构与中间机构铰接，底座、升降机构以及中间机构构成平行四边形结构。支架通过螺栓连接固定在中间机构，支架支承齿轮传动机构，仿形机构主杆外套杆固连在齿轮传动机构的从动齿轮轴上。[0005]所述仿形机构由主杆、上侧杆、中侧杆、下侧杆及驱动喷杆变形的液压缸组成。主杆内衬杆套在主杆外套杆中，液压缸与主杆外套杆和内衬杆铰接；仿形机构上侧杆外套杆与主杆内衬杆铰接，上侧杆内衬杆套在上侧杆外套杆并与中侧杆铰接，液压缸与上侧杆外套杆和内衬杆铰接；中侧杆与下侧杆铰接；主杆与上侧杆，上侧杆与中侧杆，中侧杆与下侧杆之间均铰接液压缸。通过液压缸驱动喷杆伸缩及变形从而达到对不同的目标植物实现仿形喷雾作业。

[0006]所述仿形机构的喷杆均为铰接，易于拆装更换。所述的支架上设有电机支架，伺服电机通过螺栓连接固定在电机底座上，电机底座通过螺栓连接在电机支架上。[0007]所述齿轮传动机构为直齿圆柱齿轮传动机构，由伺服电机驱动。所述仿形机构固连在传动机构从动齿轮轴上，可随从动齿轮轴实现上下90°的翻转。[0008]所述底座将整个机构与拖拉机相连，采用三角形设计结构，以更稳定的承受整个机构的重量，升降机构由并排的双液压缸驱动，通过液压缸的伸缩改变升降机构的高度。所述支架2与中间机构5可伸缩连接。

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附图说明

[0009]图1是喷杆变换装置中仿形机构呈隧道式布置的完全收缩状态结构示意图。[0010]图2是喷杆变换装置中仿形机构呈隧道式布置的完全展开状态结构示意图。[0011]图3是喷杆变换装置中仿形机构呈隧道式布置的喷杆水平状态结构示意图。[0012]图4是喷杆变换装置中仿形机构呈隧道式布置的喷杆向上90°状态结构示意图。[0013]图5是喷杆变换装置中仿形机构呈隧道式布置的最高工作状态结构示意图。[0014]图6是喷杆变换装置中仿形机构呈喷杆式布置的完全收缩状态结构示意图。[0015]图7是喷杆变换装置中仿形机构呈喷杆式布置的完全展开状态结构示意图。[0016]图8是喷杆变换装置中仿形机构呈喷杆式布置的最高工作状态结构示意图。[0017]其中：1-底座，2-支架，3-仿形机构，3-1-主杆内衬杆，3-2-主杆外套杆，3-3-上侧杆外套杆，3-4-上侧杆内衬杆，3-5-中侧杆，3-6-液压缸，3-7-下侧杆，4-齿轮传动机构，5-中间机构，6-升降机构。具体实施方式

[0018]如图1～8所示，一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于：包括底座1、升降机构6、中间机构5、支架2、齿轮传动机构4以及树木仿形机构3。所述底座1与升降机构6铰接，升降机构6与中间机构5铰接，底座1、升降机构6以及中间机构5构成平行四边形结构。升降机构6由并排的两端分别铰接在底座1和升降机构6的双液压缸驱动。支架2通过螺栓连接固定在中间机构5，支架2支承齿轮传动机构4，仿形机构3的主杆外套杆3-2固连在齿轮传动机构的从动齿轮轴上，齿轮传动机构4由安装在支架2的电机支架的伺服电机驱动。

[0019]如图1～8所示，本实用新型的仿形机构3，其主杆内衬杆3-1套在主杆外套杆3-2中，液压缸3-6的两端分别与主杆外套杆3-2和主杆内衬杆3-1铰接，通过液压缸的推拉改变主杆内衬杆3-1插入主杆外套杆3-2中的长度至所需工作长度，从而实现主杆的长度的变化；仿形机构3的上侧杆外套杆3-3与主杆内衬杆3-1铰接，上侧杆内衬杆3-4套在上侧杆外套杆3-3并与中侧杆3-5铰接，液压缸3-6的两端分别与上侧杆外套杆3-3和内衬杆3-4铰接，液压缸的推动带动上侧杆内衬杆3-4的移动，从而改变上侧杆外套杆3-3与上侧杆内衬杆3-4的相对位置至所需工作长度；中侧杆3-5与下侧杆3-7铰接；主杆内衬杆3-1与上侧杆外套杆3-3，上侧杆内衬杆3-4与中侧杆3-5，中侧杆3-5与下侧杆3-7之间均铰接液压缸3-6，通过液压缸的推拉，使喷杆之间的铰接中心转动至所需工作角度即可实现喷杆之间的角度变化，从而完成对不同形状的作物的仿形。所述铰连接均为销轴连接。[0020]如图1～8所示，本实用新型的仿形机构3，其喷杆为多关节设计，喷杆之间均为铰接，易于拆装。通过拆卸仿形机构3内侧的上侧杆内衬杆3-4、中侧杆3-5及下侧杆3-7，并驱动液压缸，使喷杆之间的夹角为180°即可完成喷杆从隧道式到喷杆式的变换，反之亦然。通过液压缸的推拉改变主杆内衬杆3-1插入主杆外套杆3-2中的长度至所需工作长度，即可实现喷杆长度的变化，实现对不同行距作物的仿形。[0021]如图1，3，4，5所示，本实用新型的齿轮传动机构4为直齿圆柱齿轮传动机构，仿形机构3的主杆外套杆3-2通过固连连接在从动齿轮轴上。伺服电机通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓连接固定在支架2的电机支架上。通过伺服电机驱动齿轮传动机构4转动，从

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而带动仿形机构3运动实现上下90°的翻转，实现对不同作物的仿形。[0022]如图1～8所示，底座1为三角形结构，其将整个喷杆变换装置与拖拉机相连。通过两端分别与底座1和升降机构6铰接的两个液压缸驱动，改变升降机构6的高度至所需工作高度，从而改变仿形机构3的高度，实现对不同高度作物的仿形。

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图 1

图 2

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图 4

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图 7

图 8

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