1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. /****************************************Copyright (c)************************************************** ** 广州周立功单片机发展有限公司 ** 研 究 所 ** 产品一部 ** ** http://www.zlgmcu.com ** **--------------文件信息-------------------------------------------------------------------------------- **文 件 名: I2c.c **创 建 人: 陈明计 **最后修改日期: 2003年7月21日 **描 述: μCOS-II下LPC210x的I2c主模式底层驱动 ** **--------------历史版本信息---------------------------------------------------------------------------- ** 创建人: 陈明计 ** 版 本: v1.0 ** 日 期: 2003年7月8日 ** 描 述: 原始版本 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: v1.1 ** 日 期: 2003年7月21日 ** 描 述: 根据正式文档更改寄存器名 ** **--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: ** 日 期: ** 描 述: ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ #define IN_I2C #include \"config.h\" static uint8 *I2cBuf; static OS_EVENT *I2cSem; static OS_EVENT *I2cMbox; static int16 I2cNbyte; static uint8 I2cAddr; #define I2C_WRITE_END 1 /* 写完成 */ #define I2C_READ_END 2 /* 读完成 */ #define I2C_NOT_GET_BUS 4 /* 丢失仲裁 */ #define I2C_ACK_ERR 8 /* 接收ACK错误 */
46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 87. 88. 89. 90. /********************************************************************************************************* ** 函数名称: I2cInit ** 功能描述: 初始化I2c（主模式） ** 输 入: FI2c:I2c总线频率 ** ** 输 出:TRUE :成功 ** FALSE:失败 ** 全局变量: I2cSem,I2cMbox ** 调用模块: OSSemCreate ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月10日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ uint8 I2cInit(uint32 FI2c) { VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */ if (FI2c <= 400000) { PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50; /* 选择管脚为I2c */ I2CONCLR = 0x6C; /* 清除控制寄存器 */ I2SCLH = (Fpclk / FI2c + 1) / 2; /* 设置高电平时间 */ I2SCLL = (Fpclk / FI2c) / 2; /* 设置低电平时间 */ I2cSem = OSSemCreate(1); /* 信号量用于互斥操作总线 */ I2cMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 消息邮箱用于中断向任务传递操作结果 */ if (I2cMbox == NULL) { return FALSE; } if (I2cSem != NULL) { return TRUE; } } return FALSE; }
91. 92. 93. 94. 95. 96. 97. 98. 99. 100. 101. 102. 103. 104. 105. 106. 107. 108. 109. 110. 111. 112. 113. 114. 115. 116. 117. 118. 119. 120. 121. 122. 123. 124. 125. 126. 127. 128. 129. 130. 131. 132. 133. 134. 135. /********************************************************************************************************* ** 函数名称: __I2cWrite ** 功能描述: 读I2C，但不发送STOP信号 ** 输 入: Addr:从机地址 ** Data:将要写的数据 ** 写的数据数目 ** 输 出:发送的数据字节数 ** ** 全局变量: I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf ** 调用模块: OSMboxPend ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ uint8 __I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte) { uint8 err; unsigned int Rt; I2cAddr = Addr & 0xfe; /* 存储发送地址 */ I2cNbyte = NByte; /* 存储写字节数 */ I2cBuf = Data; /* 存储写的数据的指针 */ I2CONSET = 0x24; /* 设置为主机，并启动总线 */ Rt = (unsigned int) OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作结束 */ return Rt; } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: I2cWrite ** 功能描述: 向I2C从器件写数据 ** 输 入: Addr:从机地址 ** Data:指向将要写的数据的指针 ** NByte:写的数据数目 ** 输 出:发送的数据字节数 ** ** 全局变量: I2cSem,I2cNbyte ** 调用模块: OSSemPend,__I2cWrite,OSSemPost ** ** 作 者: 陈明计
136. 137. 138. 139. 140. 141. 142. 143. 144. 145. 146. 147. 148. 149. 150. 151. 152. 153. 154. 155. 156. 157. 158. 159. 160. 161. 162. 163. 164. 165. 166. 167. 168. 169. 170. 171. 172. 173. 174. 175. 176. 177. 178. 179. 180. ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月10日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ uint16 I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte) { uint8 err; OSSemPend(I2cSem, 0, &err); I2CONCLR = 0x6C; I2CONSET = 0x40; /* 使能I2c */ VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */ if (__I2cWrite(Addr, Data, NByte) == I2C_WRITE_END) { I2CONSET = 1 << 4; /* 发送停止信号 */ I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ } VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */ OSSemPost(I2cSem); return (NByte - I2cNbyte); } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: I2cRead ** 功能描述: 从I2c从器件读数据 ** 输 入: Addr:从机地址 ** Ret:指向返回数据存储位置的指针 ** Eaddr:扩展地址存储位置 ** EaddrNByte:扩展地址字节数，0为无 ** ReadNbyte:将要读取的字节数目 ** 输 出:已读取的字节数 ** ** 全局变量: I2cSem,I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf ** 调用模块: OSSemPend,__I2cWrite,OSMboxPend,OSSemPost ** ** 作 者: 陈明计
181. 182. 183. 184. 185. 186. 187. 188. 189. 190. 191. 192. 193. 194. 195. 196. 197. 198. 199. 200. 201. 202. 203. 204. 205. 206. 207. 208. 209. 210. 211. 212. 213. 214. 215. 216. 217. 218. 219. 220. 221. 222. 223. 224. 225. ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ int16 I2cRead(uint8 Addr, uint8 *Ret, uint8 *Eaddr, int16 EaddrNByte, int16 ReadNbyte) { uint8 err; OSSemPend(I2cSem, 0, &err); I2CONCLR = 0x6C; I2CONSET = 0x40; /* 使能I2c */ VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */ if (EaddrNByte > 0) { if (__I2cWrite(Addr, Eaddr, EaddrNByte) != I2C_WRITE_END) { return -1; } } I2cAddr = Addr | 0x01; /* 存储发送地址 */ I2cNbyte = ReadNbyte; /* 存储读字节数 */ I2cBuf = Ret; /* 存储读到的数据 */ I2CONCLR = 0x28; I2CONSET = 0x24; /* 设置为主机，并启动总线 */ VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */ OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作结束 */ VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */ OSSemPost(I2cSem); return (ReadNbyte - I2cNbyte); } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: I2c_Exception ** 功能描述: I2c中断服务程序 ** 输 入: 无 ** ** 输 出: 无
226. 227. 228. 229. 230. 231. 232. 233. 234. 235. 236. 237. 238. 239. 240. 241. 242. 243. 244. 245. 246. 247. 248. 249. 250. 251. 252. 253. 254. 255. 256. 257. 258. 259. 260. 261. 262. 263. 264. 265. 266. 267. 268. 269. 270. ** ** 全局变量: I2cAddr,I2cBuf,I2cNbyte,I2cMbox ** 调用模块: OSMboxPost ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月8日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年7月21日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ void I2c_Exception(void) { OS_ENTER_CRITICAL(); switch(I2STAT & 0xf8) { case 0x08: /* 已发送起始条件，与0x18相同处理 */ // break; case 0x10: /* 已发送重复起始条件 */ I2DAT = I2cAddr; /* 发送地址 */ I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x18: /* 已发送SLA+W，并已接收应答 */ I2DAT = *I2cBuf++; I2cNbyte--; I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x28: /* 已发送I2C数据，并接收到应答 */ if (I2cNbyte > 0) { I2DAT = *I2cBuf++; I2cNbyte--; I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ } else { OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_WRITE_END); VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */ } break; case 0x20: /* 已发送SLA+W；已接收非ACK, 与0x48处理相同 */ // break; case 0x30: /* 已发送I2DAT中的数据字节；已接收非ACK, 与0x48处理相同 */ // break; case 0x48: /* 已发送SLA+R；已接收非ACK */
271. 272. 273. 274. 275. 276. 277. 278. 279. 280. 281. 282. 283. 284. 285. 286. 287. 288. 289. 290. 291. 292. 293. 294. 295. 296. 297. 298. 299. 300. 301. 302. 303. 304. 305. 306. 307. 308. 309. 310. 311. 312. 313. 314. 315. I2CONSET = 1 << 4; /* 发送停止信号 */ OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_ACK_ERR); I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x38: /* 在SLA+R/W或数据字节中丢失仲裁 */ OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_NOT_GET_BUS); I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x40: /* 已发送SLA+R；已接收ACK */ if (I2cNbyte <= 1) { I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次发送非应答信号 */ } else { I2CONSET= 1 << 2; /* 下次发送应答信号 */ } I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x50: /* 已接收数据字节；已发送ACK */ *I2cBuf++ = I2DAT; /* 接收数据 */ I2cNbyte--; if (I2cNbyte <= 1) { I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次发送非应答信号 */ } I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; case 0x58: /* 已接收数据字节；已返发送ACK */ *I2cBuf = I2DAT; /* 接收数据 */ I2cNbyte--; I2CONSET= 1 << 4; /* 结束总线 */ OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_READ_END); I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; default: I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */ break; } VICVectAddr = 0; /* 通知中断控制器中断结束 */ OS_EXIT_CRITICAL(); } /********************************************************************************************************* ** End Of File
316. ********************************************************************************************************/
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