如何确定卫星与测试点的俯仰角和方位角

如何获得卫星与测试点的俯仰角和方位角

有三种方法可以获得卫星与测试点的俯仰角和方位角，其中直接读取数据中的信息有

两种，通过数据中的信息计算有一种。 1( 读取GPGSV数据 指令为 LOG GPGSV ONTIME 1 例

如:$GPGSV,2,1,06,28,82,238,49,17,53,305,50,20,43,116,50,11,43,056,50*7C

$GPGSV,2,2,06,32,35,080,48,04,23,230,45*79

数据中蓝色代表卫星号，红色代表俯仰角，绿色代表方位角。具体的数据格式请参照

下表:

2( 读取SATVIS数据

指令为LOG SATVIS ONTIME 60

例如:< TRUE FALSE 7

< 17 0 0 71.1 347.8 720.617 719.356 < 28 0 0 57.0 181.5 -1874.298 -1875.559 < 20 0 0 48.0 76.9 -591.419 -592.680 < 4 0 0 45.5 249.0 2192.136 2190.875 < 32 0 0 29.2 52.3 -1985.402 -1986.663 < 11 0 0 21.2 .6 -3102.636 -3103.7 < 23 0 0 1.2 115.2 2588.193 2586.933 数据中蓝色代表卫星号，红色代表俯仰角，绿色代表方位角。具体的数据格式请参照

下表:

3( 通过数据中的信息进行计算 指令为LOG BESTXYZ ONTIME 1 LOG SATXYZ ONTIME 1

例如:3.3025 4.3042 SOL_COMPUTED DOPPLER_VELOCITY -0.0308 0.01 -0.0124 0.5104 0.3947 0.5144 \"\" 0.150 0.000 0.000 6 6 0 0 0 06 0 03 < 28 -11534560.6580 23408579.8568 4255605.9156 -7117.6 2.386038882 3.086231912 0.000000000 0.000000000

< 17 -76534.6591 14439413.9155 20947672.8627 130.835 1.2357235 2.484500779 0.000000000 0.000000000

< 4 2958513.2593 23372639.8273 117032.7987 -87236.283 2.174883806 3.100838347 0.000000000 0.000000000

< 20 -18412943.8591 5780312.3787 18108029.4138 28283.500 2.316829853 3.315148824 0.000000000 0.000000000 < 32 -15706563.3029 -3614801.9453 21488522.6539 91503.250 4.244883448 5.435087008 0.000000000 0.000000000 < 11 -20999759.2172 -5287129.9073 153971.2321 33.668 0.195702243 8.084112836 0.000000000 0.000000000 蓝色为卫星号，红色为各个卫星的XYZ坐标值，绿色为被测点XYZ坐标值。 从BESTXYZ中可以读取被测点的XYZ坐标(ECEF坐标系下)，从SATXYZ中可以读取每一颗卫星的XYZ坐标(ECEF坐标系下)，根据一些三角函数用户可以计算各个卫星到测试点的俯仰角和方位角。

具体信息的格式见下表: BESTXYZ

SATXYZ

小结:

使用GPGSV中的数据，可以获得整度的卫星俯仰和方位角;使用SATVIS中的数据，可以获得小数点后一位的卫星俯仰和方位角;使用BESTXYZ和SATXYZ中的数据进行计算，可以得到更高精度的俯仰和方位角。