移动终端定位系统及其建立方法、移动终端的定位方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：移动终端定位系统及其建立方法、移动终端的定位

方法

专利类型：发明专利发明人：郭泽金

申请号：CN201911273406.6申请日：20191212公开号：CN111083633A公开日：20200428

摘要：本申请公开了一种移动终端定位系统及其建立方法、移动终端的定位方法。通过在定位系统中的通信基站上设置第一地理坐标标签，在VIO计算过程中对所述第一地理坐标标签进行识别，以计算所述第一地理坐标标签的特征描述子和世界坐标系坐标值，基于至少三个不共线的第一地理坐标标签中的第一地理坐标系坐标值与对应的世界坐标系坐标值解算出坐标系变换矩阵，将VIO计算得到的关键帧数据集中更新为基于地理坐标系坐标值的关键帧数据集并上传至服务器，由服务器根据更新后的关键帧数据集得到环境理解结果，从而完成移动终端定位系统的建立。基于上述定位系统，移动终端可以快速地确定在地理坐标系下的位置和姿态，并输出环境局部点云地图。

申请人：华为技术有限公司

地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

国籍：CN

代理机构：北京汇思诚业知识产权代理有限公司

代理人：冯伟

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