一种管廊巡检机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种管廊巡检机器人专利类型：实用新型专利

发明人：余成,李新民,王泽华,余佩琪,程归兵申请号：CN2019224516.3申请日：20191230公开号：CN211615621U公开日：20201002

摘要：本实用新型公开了一种管廊巡检机器人，属于管廊巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置充电组件磨损大、容易接触不良以及装置主体不方便更换的问题。本管廊巡检机器人包括驱动机构、充电桩、装置主体以及导向机构，通过在驱动机构上方设置第一充电模块，并在充电桩下方设置第二充电模块，通过第一充电模块与第二充电模块的接触对驱动机构进行充电，同时在第二充电模块上侧设置弹簧与充电桩相接，减小第二充电模块与第一充电模块的磨损，同时保证第二充电模块与第一充电模块充分接触，避免出现接触不良，又将装置主体与驱动机构可拆卸式连接，方便更换装置主体，本管廊巡检机器人具有磨损小、保证充电接触良好以及方便更换装置主体的优点。

申请人：宁波诠航机械科技有限公司

地址：315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区东一路

国籍：CN

代理机构：宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：牛伟杰

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