专利名称:一种管廊巡检机器人专利类型:实用新型专利
发明人:余成,李新民,王泽华,余佩琪,程归兵申请号:CN2019224516.3申请日:20191230公开号:CN211615621U公开日:20201002
摘要:本实用新型公开了一种管廊巡检机器人,属于管廊巡检装置技术领域,它解决了现有管廊巡检装置充电组件磨损大、容易接触不良以及装置主体不方便更换的问题。本管廊巡检机器人包括驱动机构、充电桩、装置主体以及导向机构,通过在驱动机构上方设置第一充电模块,并在充电桩下方设置第二充电模块,通过第一充电模块与第二充电模块的接触对驱动机构进行充电,同时在第二充电模块上侧设置弹簧与充电桩相接,减小第二充电模块与第一充电模块的磨损,同时保证第二充电模块与第一充电模块充分接触,避免出现接触不良,又将装置主体与驱动机构可拆卸式连接,方便更换装置主体,本管廊巡检机器人具有磨损小、保证充电接触良好以及方便更换装置主体的优点。
申请人:宁波诠航机械科技有限公司
地址:315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区东一路
国籍:CN
代理机构:宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人:牛伟杰
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