一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法[发明专利]

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专利名称：一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法专利类型：发明专利

发明人：史红梅,余祖俊,许西宁,朱力强,郭保青,张志鹏申请号：CN201811620395.X申请日：20181228公开号：CN109798844A公开日：20190524

摘要：本发明提供了一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法，包括：通过RDP算法对获取的钢轨轨腰和轨底圆弧轮廓进行自动分割；对分割的所述圆弧轮廓进行基于半径约束的非线性二次拟合获取圆心坐标，将所述圆心坐标作为基准点，对钢轨测量轮廓和标准轮廓进行初步配准；将所述基准点的初步配准结果作为改进ICP算法的初值，经过迭代计算，得到最优刚体变换关系，完成钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准。本发明提出了基于RDP算法和改进ICP算法的两段式钢轨轮廓自动配准方法，从而实现钢轨测量轮廓和标准轮廓的高精度自动配准。

申请人：北京交通大学

地址：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

国籍：CN

代理机构：北京市商泰律师事务所

代理人：黄晓军

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