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一种机器人末端执行器

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201621406621.0 （22）申请日 2016.12.21

（71）申请人海宁定美电子智能设备有限公司

地址 314408 浙江省海宁市海宁农业对外综合开发区纬三路11号216室

（10）申请公布号 CN206690112U

（43）申请公布日 2017.12.01

（72）发明人何继中

（74）专利代理机构无锡互维知识产权代理有限公司

代理人孙际德

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种机器人末端执行器

（57）摘要

本实用新型提供了一种机器人末端执行

器，其包括：定位板，用于连接机器人的机器臂；若干个沿周向均匀穿设在所述定位板上的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件用于吸附目标物体以实现对所述目标物体的抓取；所述真空吸盘组件包括衬套及真空吸盘，所述衬套穿接在所述定位板上，所述衬套内穿设有用于承载所述真空吸盘的导向轴承；所述导向轴承内穿设有弹性部件，所述弹性部件的上端与所述衬套的顶壁相抵

触，所述弹性部件的下端与所述真空吸盘的上端相抵触，所述弹性部件受压变形后给所述真空吸盘施加压力。通过弹性部件的伸缩调节，本实用新型能够实现各个真空吸盘的吸附端均与被目标物体紧密吸合，从而实现了本实用新型的末端执行器对目标物体的均匀、牢固抓取。

法律状态

法律状态公告日2017-12-01 2017-12-01 2020-07-28

法律状态信息

授权授权

专利申请权、专利权的转移

法律状态

授权授权

专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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