专利名称：一种成像设备的位置和姿态确定方法及装置专利类型：发明专利发明人：李智超,王乃岩申请号：CN201811417442.0申请日：20181126公开号：CN111220143A公开日：20200602
摘要：本发明提供了一种成像设备的位置和姿态确定方法及装置，涉及传感器的位姿测量技术领域。其中，成像设备固定设置于车辆的一侧；该方法包括：控制成像设备采集图像，确定图像中的成像设备的光心点坐标；识别图像中的两侧的车道标志物，得到图像中车道标志物边缘的至少两条参数化线，并根据至少两条参数化线确定一消失点坐标；根据光心点坐标、消失点坐标和成像设备的焦距，确定成像设备的俯仰角。本发明可以实现一种成像设备的位置和姿态的便捷定位和姿态确定的方式。
申请人：北京图森智途科技有限公司
地址：101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
国籍：CN
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