一种拾球机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种拾球机器人专利类型：实用新型专利

发明人：钟子浩,陈玉莲,李俊文,行,梁子奇,姜灿阳申请号：CN202020336935.8申请日：20200317公开号：CN212282783U公开日：20210105

摘要：本实用新型公开了应用在机器人领域的拾球机器人，包括箱体组件、移动装置和收集装置；本机器人设置了U形插杆和拨杆两个收集装置，根据球形的形状大小可以单独使用也可以组合使用，适用性广；驱动装置设置了四组电机进行驱动滚轮，可以通过不同的转速差来控制旋转；滚轮设置为麦克纳姆轮，使得本机器人可以在多种环境中和各个方向中进行移动；而且设置了箱体抬起装置，使得收集箱内收集到的球可以快速排到使用者身边；设置了可以转动的框，可以收集球的移动，防止球体乱跑难以整理和收集。

申请人：广东技术师范大学天河学院

地址：510080 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号

国籍：CN

代理机构：佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：唐杏姣

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