手术机器人系统[发明专利]

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专利名称：手术机器人系统专利类型：发明专利

发明人：师云雷,王家寅,何超,朱祥,夏玉辉申请号：CN201811497442.6申请日：20181207公开号：CN109288591A公开日：20190201

摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，包括：第一机械臂、第二机械臂、位姿获取单元、图像处理单元及显示单元；第一机械臂上挂载有手术器械；第二机械臂上挂载有内窥镜；位姿获取单元用于获取手术器械在显示单元坐标系下的位置和内窥镜在显示单元坐标系下的位姿；图像处理单元用于根据手术器械在显示单元坐标系下的位置和内窥镜在显示单元坐标系下的位姿，以及内窥镜视场，获得包含手术器械和内窥镜视场相对位置关系信息的图像；显示单元显示图像处理单元所形成的图像，由此在需要调整手术器械时，可以根据显示单元上显示的包含手术器械和内窥镜视场相对位置关系信息的图像进行调整，从而可以很方便、准确的调整手术器械至内窥镜的视场。

申请人：微创(上海)医疗机器人有限公司

地址：201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号

国籍：CN

代理机构：上海思捷知识产权代理有限公司

代理人：王宏婧

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