安川L1000A变频器主机自学习方法8

（静止形自学习）

1. 将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。KMB接触器不必吸合。 2. 静止形自学习

a) 修改变频器控制方式参数

A1-02=7(带PG矢量控制) N8-35=2(脉冲方式)

b) 进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习） c) 设定电机参数

T2-04=电机功率 T2-05=电机额定电压 T2-06=电机额定电流 T2-08=电机极数 T2-09=电机额定转速

T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数

d) 按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟） 3. 初次磁极检测参数自学习

a) 将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。 b) 按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟） 4. 电梯角度自学习

a) 将T2-01＝4（电梯角度自学习）。

b) 按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟） 5. 试运转电机。

将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。（第一次运行须保证主机旋转五圈以上） 6. 监视磁极位置检出值

断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。 观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。

7. 观察运行方向

观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。 8. 拆线

将所有短接线拆除，恢复原来的状态。

安川变频器L1000A故障诊断及对策 (2010/09/17 18:20)

安川变频器L1000A故障诊断及对策

boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载

bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。 CE MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收

CF 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式） CPF00 CPF01 控制回路故障

CPF02 A/D 转换器不良 ，A/D 转换器及外围回路不良

CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当 CPF06 EEPROM 存储数据不良 ，EEPROM 中存储的数据有故障 CPF07 CPF08 端子电路板连接不当

CPF11 ～ CPF14 CPF16 ～ CPF12 控制回路不良 CPF22 混合IC 不良

CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当

CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查） CPF26 ～ CPF34 控制回路故障，控制回路故障

dEv 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间） dv1 Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。 dv2 Z 相噪音故障检出，电机转动一圈时，2 次以上检出了Z 相脉冲

dv3 反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与机速度的差超过30% 的状态的次数为F1-18 （dv3 检出选择）中设定的检出次数。

dv4 防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19 （dv4 检出选择）设定的检出脉冲。 （注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。F1-19 = 0 时，不检出dv4。

dWAL DriveWorksEZ 故障 dWFL E5 SI-T3 Watchdog 错误

EF0 来自通信选购卡的外部故障输入，外部机器的警报功能动作

EF1 外部故障（输入端子S1），从多功能接点输入端子（S1）输入了外部故障

EF2 外部故障（输入端子S2），从多功能接点输入端子（S2）输入了外部故障 EF3 外部故障（输入端子S3），从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障 EF4 外部故障（输入端子S4）从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障 EF5 外部故障（输入端子S5）从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障 EF6 外部故障（输入端子S6），从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障 EF7 外部故障（输入端子S7），从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障 EF8 外部故障（输入端子S8），从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障 Err EEPROM 写入不当，EEPROM 写入时的对照不一致 Fan 内气搅动风扇故障，内气搅动风扇、MC 用电源故障

FbH PID 反馈超值，在有PID 反馈故障检出选择（b5-12 = 2 或5）时，PID 反馈输入＞ PID 反馈超值出值（b5-36）的状态持续了PID 反馈丧失检出时间（b5-37）

FbL PID 的反馈丧失，在有PID 反馈故障检出选择（b5-12 = 2）时，PID 反馈输入＜ b5-13 （PID 反馈丧失检出值）的状态持续了b5-14 （PID 反馈丧失检出时间）

GF 接地短路，在变频器输出侧的短路电流超过变频器额定输出电流的约50%（变频器容量在5.5 kW 以上，L8-09 = 1 时保护动作有效）

LF 输出缺相，变频器输出侧发生缺相（设定为L8-07 = 1 或2 时检出） LF2 输出电流失衡，PM 电机输出电流的三相失衡

nSE Node Setup 故障，在运行中，分配了Node Setup 功能的端子变为ON在Node Setup 功能动作时向变频器输出了运行信号

oC 过电流，检出的变频器输出电流超过了过电流检出值 oFA00 连接了不匹配的选购件 oFA01 选购卡连接不当

oFA02 连接了同类选购件

oFA03 ～oFA11 选购卡不良（CN5-A），关闭电源，确认连接后再次接通电源。 ⇒ 若再次出现故障，则更换选购卡。

oFA12 ～oFA17 选购卡连接不当（CN5-A），关闭电源，确认连接后再次接通电源。⇒ 若再次出现故障，则更换选购卡。

oFA30 ～oFA43 通信选购卡连接不当（CN5-A） oFb00 连接了不匹配的选购件 oFb01 选购卡连接不良 oFb02 连接了同类选购件

oFb03 ～ 11 选购卡不良（CN5-B） oFb12 ～ 17 选购卡连接不当（CN5-B） oFC00 连接了不匹配的选购件 oFC01 选购卡连接不良 oFC02 连接了同类选购件

oFC03 ～ 11 选购卡不良（CN5-C） oFC12 ～ 17 选购卡连接不当（CN5-C）

oH 散热片过热，变频器散热片的温度大于L8-02 的设定值。（注）L8-02 的出厂设定根据o2-04 （变频器容量选择）的设定而异

oH1 散热片过热，变频器散热片的温度超过了L8-04 （变频器过热（oH）警报检出值）的设定值（注）L8-04 的出厂设定根据o2-04 （变频器容量选择）的设定而异

oH3 电机过热警告1 （PTC 输入），从模拟量输入端子A1 ～ A3 中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02 或H3-10 = E （多功能模拟量输入）时

oH4 电机过热警告2 （PTC 输入），从模拟量输入端子A1 ～ A3 中的任意一个输入的电机过热信号超过了故障检出值设定为H3-02 或H3-10 = E （多功能模拟量输入）时 oL1 电机过载，由电子热继电器使电机过载保护动作 oL2 变频器过载，电子热继电器进行变频器过载保护动作

oL3 过转矩检出1，超过L6-02 （过转矩/ 转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03 （过转矩/ 转矩不足检出时间。

oL4 过转矩检出2，超过L6-05 （过转矩/ 转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06 （过转矩/ 转矩不足检出时间

oL5 机械老化检出1，过转矩时达到了L6-08 指定的条件

oL7 高滑差制动过载，通过n3-04 （高滑差制动oL 时间）设定的时间、输出频率未发生变化__ oPr 操作器连接不良，变频器和操作器间断线（选择“按来自操作器的指令运行”时）

（注）满足下列所有条件时，出现“oPr 故障”。 设定为o2-06 = 1 （检出操作器断线时切断变频器输出） 操作器发出运行指令（b1-02 = 0 或选择LOCAL 运行时）

oS 过速（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值超过了F1-08 （过速（OS）检出值） ov 主回路过电压，主回路直流电压超过过电压检出值，200 V 级∶约410 V，400 V 级∶约820 V （E1-01 ＜ 400 时，为740 V）

PF 主回路电压异常，主回路直流电压在再生时以外发生异常波动 （在设定为L8-05 = 1 （有效）时检出）

PGo PG 断线检出（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值为0 的状态持续时间达到F1-14 （PG 断线检出时间）

PGoH PG 断线硬件检出（安装PG-X3 时检出），检出PG 电缆断线

rF 制动电阻器电阻值异常，制动电阻器的电阻值低于最小可连接的电阻值（注）L8-55 = 0 时，不检出rF。

rH 安装型制动电阻器过热，制动电阻器的保护启动（L8-01 = 1 时保护动作有效，出厂设定为L8-01 = 0 （无效））

rr 内置制动晶体管故障，制动晶体管动作故障

Ser 速度搜索重试故障，速度搜索重试次数超过了b3-19 （速度搜索重试次数）的设定值。 STo 失调检出，检出PM 电机的失调

SvE 零伺服故障，零伺服运行中的旋转位置错位。

UL3 转矩不足检出1，低于L6-02 （过转矩/ 转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03 （过转矩/ 转矩不足检出时间

UL4 转矩不足检出2，低于L6-05 （过转矩/ 转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06 （过转矩/ 转矩不足检出时间

UL5 机械老化检出2，转矩不足时达到了L6-08 设定的条件

Uv1 主回路欠电压，未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。， 主回路直流电压低于L2-05 （Uv 主回路欠电压）检出值）的设定值， 200 V 级∶约190 V，400 V 级∶约380 V （E1-01 （输入电压设定）的设定小于400 时，为350 V） Uv2 控制电源故障，控制电源的电压降低

Uv3 冲击防止回路故障，发生冲击防止回路的动作不良 voF 输出电压检出故障，检出输出电压故障

安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程

安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程 l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤 ·配置：

l1000a，pg-x3，称重传感器 ·步骤： 1、接线：

①l1000a安装，主回路输入r\\s\、曳引机输出u\\v\\w，正反转s1\\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\\s5\\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\\ac，输出信号m1\\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)\\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；

②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；

2、设定控制方式a1-02=7；

3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）；

4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：

①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流， t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数； 验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致； ②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；

③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；

断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)； 5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同l7b； 6、多段速设定（d1-□□）与l7b相同； 7、编码器相关参数f1-□□同l7b；

8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置； 9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30； -50%（s3-27） 转矩补偿量 0v（s3-29=0.0%） 10v（s3-30=100.0%） 50%（s3-28） 称重传感器电压

①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：s3－27＝－55％，－60％，

－65％，－70％ ……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）； ②满载时往轿厢倒溜，s3-28以5％为单位往正的方向增大即：s3－28＝55％，60％，65％，70％ ……马

达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s3－28往负的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）； 10、运行中的舒适度，调整asr参数（c5-01~c5-07）

异步电机控制柜安川L1000A变频器参数设置表 变频器参数设置步骤:

1．首先设置“控制模式”参数A1-02=3

2．然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。

3．按下表设置变频器参数 表1/2 参数 A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 B1-01 B1-02 B1-03 B1-06 B1-08 B2-01 B3-01 C1-01 C1-02 C1-10 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C2-05 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-07 C6-03 C6-09 D1-01 D1-02 D1-03 说 明 语种选择 参数存取级别 控制模式选择 初始化 频率指令的输入方法 运行指令的输入方法 停止方法选择 程序输入的应答性设定 程序模式的运行指令选择 零速电平 启动时速度寻找选择 加速时间1 减速时间1 加减速的时间的单位 加速开始时的S特性时间 加速完了时的S特性时间 减速开始时的S特性时间 减速完了时的S特性时间 低于平层速度的S特性时间 ASR比例增益1 ASR积分时间1 最低输出频率的比例增益 最低输出频率的积分时间 速度控制增益切换频率 载波频率 自学习中载波频率选择（旋转型） 多段速为OFF时频率选择 多段速为ON时频率选择 多段速为ON时频率选择 设定值 0 2 7 0 0 1 0 1 0 0.1 1 2.1 2.1 0 1.2 1.0 1.0 1.2 0.5 10 0.35 13 0.3 5 8 0 0 4 10 备 注 0-7 0-2 0-7 0-2220 初始化设2220 0-3 0-3 调试设置：0 1 0-1 0-2 调试设置：0.5 0-600 0-600 0，1 0-2.5 0-2.5 0-2.5 0-2.5 0-2.5 0-100 1.0-15 0 ， 1 0-400 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-13 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-11 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-10 F1-11 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 多段速为ON时频率选择 多段速为ON时频率选择 多段速为ON时频率选择 多段速为ON时频率选择 多段速为ON时频率选择 变频器输入电压 V/F曲线选择 最高输出频率 最大电压 基本频率 中间输出频率 中间输出频率电压 最小输出频率 基本电压 电机额定容量 电机额定电流 电机极数 电机电枢电阻 电机D轴电感 电机Q轴电感 电机感应电压参数 电机原点脉冲补正量 PG脉冲数 PG断线检出停止方法 过速度发生时动作选择 速度偏差过大检出时动作选择 PG运转方向 PG输出分频比 速度偏差过大检出标准 速度偏差过大检出延迟时间 选择端子S3的功能 选择端子S4的功能 选择端子S5的功能 选择端子S6的功能 选择端子S7的功能 选择端子S8的功能 60 96 0 0 0 380 F 50 380 50 0 0 0 380 * 1 1 1 0 1 30 1.0 24 14 3 4 5 8 0-FF 该参数与E1-06相同 按额定电压设置 按额定频率设置 自学习得到 按实际安装的编码器设置 0-3 0，1 0-132 多功能接点输入4 多功能接点输入5 多功能接点输入6

表2/2 参数 H2-01 H2-02 说 明 选择端子M1-M2的功能 选择端子M3-M4的功能 设定值 备 注 37 1