欧姆龙PLC编程指令

顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN指令助记符输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJPFOR循环FOR循环终止BREAK指令助记符交换字节SWAP帧校验和FCS指令助记符带自调整的PID控制PIDAT时间比例输出TPO标度SCL标度2 SCL2标度3 SCL3平均值AVG子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令步指令I/O单元指令串行通信指令时钟指令故障诊断指令其他指令指令助记符子程序调用SBS子程序进入SBN子程序返回RET指令助记符设置中断屏蔽MSKS清除中断CLI禁止中断DI允许中断EI指令助记符模式控制INI高速计数器当前值读取PRV比较表载入CTBL速度输出SPED设置脉冲PULS脉冲输出PLS2加速度模式ACC原点搜索ORG可变占空比系数脉冲PWM指令助记符步定义STEP步启动SNXT指令助记符I/O刷新IORF下一个循环NEXT7段译码SDEC数字开关输入DSW指令助记符矩阵输入MTR定时器TIM7段显示输出7SEG编辑指令指令助记符发送TXD数据移位指令递增/递减指令接收RXD四则运算指令指令助记符日历加法CADD转换指令日历减法CSUB逻辑指令时钟调整DATE特殊算术指令特殊算术指令指令助记符故障报警FAL表格数据处理指令严重故障报警FALS数据控制指令指令助记符指令助记符移位寄存器SFT设置进位STC可逆移位寄存器SFTR清除进位CLC字移位WSFT延长最大循环时间WDTTIMX算术左移ASL算术右移ASR计数器CNT循环左移ROLCNTX循环右移ROR一个数字左移SLD高速定时器TIMH一个数字右移SRDTIMHX左移N位NASL双字左移N位NSLL1MS定时器TMHH右移N位NASRTMHHX双字右移N位NSRL指令助记符累计定时器TTIM二进制递增＋＋TTIMX双字二进制递增＋＋L二进制递减－－长时间定时器TIML双字二进制递减－－LTIMLXBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BL可逆计数器CNTRBCD递减－－BCNTRX双字BCD递减－－BL定时器/计数器复位指令助记符CNR无进位带符号二进制加法＋CNRX无进位带符号双字二进制加法＋L有进位带符号二进制加法＋C指令助记符有进位带符号双字二进制加法＋CL输入比较指令无进位BCD加法＋B(无符号)无进位双字BCD加法＋BLLD,AND,OR＋＝有进位BCD加法＋BCLD,AND,OR＋<>有进位双字BCD加法＋BCLLD,AND,OR＋有进位带符号二进制减法－CLD,AND,OR＋>＝有进位带符号双字二进制减法－CL输入比较指令无进位BCD减法－B(双字长，无符号)无进位双字BCD减法－BLLD,AND,OR＋＝＋L有进位BCD减法－BCLD,AND,OR＋<>＋L有进位双字BCD减法－BCLLD,AND,OR＋<＋L带符号二进制乘法*LD,AND,OR＋<＝＋L带符号双字二进制乘法*LLD,AND,OR＋>＋LBCD乘法*BLD,AND,OR＋>＝＋L双字BCD乘法*BL输入比较指令带符号二进制除法/(带符号)带符号双字二进制除法/LLD,AND,OR＋＝＋SBCD除法/BLD,AND,OR＋<>＋S双字BCD除法/BLLD,AND,OR＋<＋SLD,AND,OR＋<＝＋S指令助记符BCD→二进制BINLD,AND,OR＋>＋S双字BCD→双字二进制BINLLD,AND,OR＋>＝＋S二进制→BCD BCD输入比较指令双字二进制→双字BCD BCDL(双字长，带符号)二进制求补NEGLD,AND,OR＋＝＋SL数据译码MLPXLD,AND,OR＋<>＋SL数据编码DMPXLD,AND,OR＋<＋SLASCⅡ转换码ASCLD,AND,OR＋<＝＋SLASCⅡ→HEX HEXLD,AND,OR＋>＋SLLD,AND,OR＋>＝＋SL指令助记符逻辑与ANDW时间比较指令双字逻辑与ANDL＝DT<>DT逻辑或ORWDT双字异或XORL求补COM>＝DT双字求补COML比较CMP双字比较CMPL指令助记符算术处理APR带符号二进制比较CPS位计数器BCNT双字长带符号二进制比较CPSL表格比较TCMP指令助记符浮点数→16位FIX无符号块比较BCMP浮点数→32位FIXL区域范围比较ZCP16位→浮点数FLT双区域范围比较ZCPL32位→浮点数FLTL指令助记符浮点数加法＋F传送MOV浮点数减法－F浮点数除法/F浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, OR＋＝FLD, AND, OR＋<>FLD, AND, OR＋FLD, AND, OR＋>＝F浮点数→ASCⅡ FSTRASCⅡ→浮点数FVAL双字长传送MOVL传送非MVN传送位MOVB数字传送MOVD多位传送XFRB块传送XFER块置位BSET数据交换XCHG单字分配DIST数据收集COLL